roboforum.ru

//частота 1МГц
#include <tiny13.h>
#include <delay.h>
#define tsop PINB.1
#define led PORTB.3
//Счетчик битов RC5
unsigned char sct_bit = 0;
//Буффер RC5
unsigned char rc5=0,rc5old=1;
//Временные пределы
#define Tmin 22 //длинный промежуток 22х64мкс=1.4мс
#define Tmax 35                   // 35х64мкс=2.2мс
#define TminK 11 //короткий промежуток 11х64мкс=0.7мс
#define TmaxK 19                  // 19х64мкс=1.2мс
//Флаг центра
unsigned char centre =  0;
//Флаг попадания в промежутки
unsigned char not_korr = 0;
//число в счетчике таймера
unsigned char Timer = 0;


// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Place your code here
Timer = TCNT0; //запоминаем значение счетчика
TCNT0 = 0;     //обнуляем счетчик
not_korr = 1;
             
switch (sct_bit)   {
                  case 0:{
                        TCCR0B = 0x03; //запускаем таймер на частоте 15625 КГц (один такт 64мкс)
                        rc5 =!tsop;//записываем в эл.массива
                        sct_bit++;
                        centre = 1;
                        break;
                        }
                                 
                  case 13:{             // если бит последний то
                        TCCR0B = 0x00; //останавливаем таймер
                        TCNT0=0;
                        sct_bit = 0;             
                        led=1;   //зажигаем светодиод
                        rc5old=rc5;   
                        rc5=0;
                        };     
                  default:{

                        if ((Timer>TminK)&(Timer<TmaxK))   // проверка короткого промежутка
                                {
                                if (centre) {
                                        centre = 0;
                                        not_korr = 0;
                                        }
                                else {
                                        centre = 1;
                                        rc5 = (rc5<<1)+!tsop;
                                        sct_bit++;
                                        not_korr=0;
                                        };
                                };     
                   
                        if ((Timer>Tmin)&(Timer<Tmax)){ // проверка длинного промежутка
                                rc5 = rc5<<1+!tsop;
                                sct_bit++;
                                not_korr = 0;
                                };
                                                 
                        if (not_korr == 1) {             // если не попали ни в один из промежутков то
                                TCCR0B = 0x00;
                                TCNT0 = 0;
                                sct_bit = 0;
                                rc5=0;                             
                                return;   
                                };                                                               
                        };
                   };
                             
}

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{   
                                       
                                       TCCR0B = 0x00;
                                       TCNT0 = 0;
                                       sct_bit = 0;
                                       rc5=0;
                                       
}

void main(void)
{

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=In Func3=out Func2=In Func1=In Func0=in
// State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=t
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x40;
MCUCR=0x01;
GIFR=0x40;

// Global enable interrupts
#asm("sei")
led=!led;
delay_ms(100);
led=!led;
while (1)
      {
     
      };
}

#include <tiny13.h>
int n;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
        if (n==100){n=0;PORTB.3=!PORTB.3;}
        n++;
}

void main(void)
{
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0,977 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x02;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
       };
}