roboforum.ru

void lcd_clear(void)
   clears the LCD and sets the printing character position at row 0 and column 0.

void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
   sets the current display position at column x and row y. The row and column numbering starts from 0.

void lcd_putchar(char c)
   displays the character c at the current display position.

void lcd_puts(char *str)
   displays at the current display position the string str, located in SRAM.

void lcd_putsf(char flash *str)
   displays at the current display position the string str, located in FLASH.

  result=ADCW*5-ADCW/10; //умножаем чтобы получить мВ и немного учитываем погрешности
 printf("result=%dmv ",result); //    печатаем в УАРТ значение
 printf("number of channel=%d",num_ch);   // теперь канал
 putchar(0x0D);              //  на новую строку УАРТА
  sprintf(lcd_buffer,"ADC=%4umV      num_ch=%1u",result,num_ch);//    записываем в буфер вторые 2 параметра
  lcd_clear();                 //     очищаем жки
  lcd_puts(lcd_buffer);         //   теперь выводим в него