roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление сервами
Re: Управление сервами
Что с такое с кодевиженом? Засунул этот код в avr studio! Всё идеально
Re: Управление сервами
Как заставить работать эту программу в кодевижене? Есть у кого какие нибудь мысли??? 
Re: Управление сервами
- Код: Выделить всё • Развернуть
interrupt [TIM3_COMPC] void timer3_compc_isr(void)
{
static unsigned char current_servo=0;
static unsigned int OCR33=2000;
ocr+=servo_position;
OCR3C=OCR33;
if (current_servo==8)
{
current_servo=0;
TCCR3C|=(1<<FOC3C);
TCCR3C|=(1<<FOC3C);
}
else
{
current_servo++;
}
TCCR3C|=(1<<FOC3C);
}
Нашёл косяк в переменной OCR33 досчитав до 64250. В седующих прерываниях её значение остаются прежним.
Что придумать?
Re: Управление сервами
зло крылось в
В кодевижене нет 16 битной переменной OCR3C, есть OCR3CH, OCR3CL. Хотя в винавр есть есть 16 битная переменная OCR3C...
Вот так всё пошло)))
Код:
Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Avr123 спасибо вам большое! Благодаря этому нащёл проблему.
- Код: Выделить всё • Развернуть
#define OCR3C (*(unsigned int *) 0x82)
В кодевижене нет 16 битной переменной OCR3C, есть OCR3CH, OCR3CL. Хотя в винавр есть есть 16 битная переменная OCR3C...
Вот так всё пошло)))
Код:
- Код: Выделить всё • Развернуть
interrupt [TIM3_COMPC] void timer3_compc_isr(void)
{
static unsigned char current_servo=0;
static unsigned int ocr=2000;
static unsigned int pause = 18432;
if (current_servo==9)
{
current_servo=0;
ocr += pause;
OCR3CH=(unsigned char)(ocr>>8);
OCR3CL=(unsigned char)ocr;
pause = 18432;
}
else
{
ocr+=servo_position[current_servo];
OCR3CH=(unsigned char)(ocr>>8);
OCR3CL=(unsigned char)ocr;
pause -= servo_position[current_servo];
current_servo++;
}
TCCR3C|=(1<<FOC3C);
}
Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):По методу отладки программы через UART в задаче 4 курса по AVR - http://www.proavr.narod.ru/z4.htm вы можете вставить после этой строки вывод этого регистра в UART
псевдокод:
UDR = регистр;
пауза (1 секунда например);
и на терминале на ПК посмотреть что в регистре в реальном AVR получается.
Avr123 спасибо вам большое! Благодаря этому нащёл проблему.