roboforum.ru

>это выходы ТОЛЬКО для серв получаются.
Как раз это ОЧЕНЬ хорошо. А то что таких разъёмов ещё и 32 просто замечательно .
>Речь-то в этой теме не про сервоконтроллеры.
могу смело утверждать, что именно такой контроллер больше всего подходит для робототехники.

Хорошо, кто делает платы управляющие 32 сервами качественно и одновременно позволяющие что угодно на этих портах делать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ужос-ужос
А входы? А УЙ? А коннективити? А...

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:

Вы не хотите стать первым?
Вот Igor Cesco сделал USB софтовое и всем от этого хорошо,
а мог бы тоже спросить: "а кто такое делает?"... и забить...

Входов 16 штук, из них 8 с АЦП - мало? + 6 портов i2c.
Коннективити - это кто?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:

Хочу, но у меня пока запланировано штуки 2-3 еще других первых мест перед этим

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А вообще, я не очень силен в поиске "прототипов".
Когда мне что-то надо, я это и реализую.
NXT чисто случайно по работе видел.

А так конечно - ставим ARM и вперед, вот только тут же возникают заморочки с софтом на ПК, т.к. это уже не ардуин.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну, заморочки тоже решаемы...
Только время-время...
Хотя эти все RADы уже, честно, напрягают.

так ктож против, есть "блокнот"

2Michael_K: Вот именно что время-время, это именно тот ресурс, который хоть у кого ограничен

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Будете смеяться, но я в фаре все пишу

Я тоже в фаре пишу, но только PHP

Добавлено спустя 56 секунд:
А вообще - давайте вернемся к теме.

Мне кажется что наиболее проблемное место - не железо, а софт на ПК.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Что надо по сути - редактор-компилятор, отладчик-симулятор-загрузчик,
что-то типа терминалки, для начала - для обмена с роботом.

Я уже писал, как это можно сделать просто, но...
поскольку я совсем не знаю готовых сред, (ту же ардуину, например)
может быть есть другие соображения.

Лабвью не люблю. Сложный софт на нем делать - мученье.
Хотя мне тут трудно встать на место школьника.

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
Симулятор, видимо, так и так нужно свой рисовать - заточенный под робоплатформу и школьнегов.
Загрузчик и терминалку - тоже - это не проблема.
А остальное - можно готовое взять. Тот же си любой халявный.

Не верю я пока в качественный свой симулятор

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Считаю, что нужно дать школьнику ограниченный набор функций
и скриптовый язычок, ну может быть что-то навроде бэйсика.

Симулятор не должен в таком случае симулировать проц с периферией,
а только симулировать исполнение исходника. И показывать состояние ног.
То есть симулировать нашу "виртуальную периферию", которую "операционка" проца
предоставляет юзеру.

Это относительно просто... имхо.

Добавлено спустя 24 минуты 24 секунды:
И еще...
Надо сделать тестовую панель - для настройки и тестирования подключенного.

и может быть симулировать можно с приконнекченным железом
(передавать через уарт датчики и выходы, скажем с частотой 50 герц)