roboforum.ru

Ох,я все же за коллективный разум...универсальный робот слишком хлопотно,сложно и не надежно.

Snable писал(а):Знаете, без внешних ресурсов у вас полной картинки не выйдет.

Что есть внешние ресурсы? Можно пример?

Snable писал(а):Идея с несколькими исполнителями наглядно кажется бредовой. Сложность системы не приземленная совершенно.

Ну у вас есть машина и 2 водителя в штате, вы можете по очереди им давать порулить машиной и кто быстрее все задания выполняет и меньше машину разбивает - тот победил. Чего тут сложного?

Snable писал(а):И я слабо себе представляю, что будет, если какой-нить сенсор сдохнет или внешнего ресурса какого-нить не окажется...

Это не связано никак с тем о чем я пишу. Во-первых исполнитель может сослаться, что не был выполнен контракт по поставкам ресурсов, поэтому все штрафники диспетчеру, а у того может быть процесс, который занимается ТО робота плановым - и штрафники выпишут ему

Snable писал(а):Тут получается неопределенность совершенная... Попробуйте - порисуйте. Может я вас неправильно понял на самом деле... А так выложите - и всем всё понятно станет)

Может быть у вас просто мало опыта из коммерции, поэтому какие-то мысли кажутся неочевидным, я просто лет 8 уже в этом и мне всё кажется ясным кристалльно

Добавлено спустя 38 секунд:

demon333 писал(а):Ох,я все же за коллективный разум...универсальный робот слишком хлопотно,сложно и не надежно.

А при чем тут универсальный робот? Кстати мой алгоритм ничего про это не говорит - хоть систему из 25 роботов - это просто разные ресурсы

2Snable: Неудачный пример, слишком много непрозрачной формализации и мало пространства для творчества (или наоборот слишком много) - как оценивать например качество помешивания? или чего минимизировать в помешивании?

Вот если уборка комнаты - тут минимизировать можно время уборки, потраченные "мото-часы" и вероятность погубить шасси (засадить его так, что придётся человека вызывать). А максимизировать - качество (покрытую уборкой территорию или даже тупо оценивать по наличию оставшегося мусора - штрафники за все обнаруженные факты).

С множественными исполнителями тут какая закорюка - они же могут например в разных случаях по разному эффективны быть. То есть в таких условиях оптимален исполнитель 1 - он объявляет более низкую цену, а в других - другой, а чтобы не демпинговали ниже себестоимости - есть механизм банкротства.

Snable писал(а):Таким образом исполнитель=вариант_решения_проблемы_с_указанием_затрат. А супервизор их выбирает вместо человека и решает кому же сёдня повезет. Так?

Только не "кому повезёт", а кто "объявит меньшую цену" за свои действия. А деньги долгосрочные сделаны для учета исполнителем вероятностной составляющей.

Нет, он берет и объявляет тендор между исполнителями в котором объявляет условия выполнение задачи, условия пользования ресурсами, штрафники и т.п. А уже каждый исполнитель смотрит - за сколько он готов попробовать выполнить задачу. Задача разработчика исполнителя написать такую программу, которая готова будет оценить риски и объявить стоимость решения задачи в объявленных ограничениях и стоимостях ресурсов.