roboforum.ru

Виталий писал(а):Помоему там все черезчур накручено.
Или мне так кажется только?

Пока всё что вижу мне понятно, зачем сделано (правда не всё понятно как работает, но это надо C# изучать), а ты что имеешь в виду?

А если до этого еще смотреть структуру Player\Stage\Gazebo, тогда вообще много чего понятно, тут то же самое, только в более общем варианте и более наворочено под разные типы данных, XML и т.п.

У всех у вас видимо зрение на 1 раз таким шрифтом пишите =)

Когда я смотрю на MS RS, то мне кажется, что ее делали те люди которые ничего не понимают в робототехнике дальше робота пылесоса.
Чего стоит только визуальный редактор.

И вот почему я так считаю.
Майкрософт заявляет, что MSRS - это развлечение для "потребительской робототехники". Ни о каких серьезных продуктах у них речи даже не идет.
Представляете себе управляющую программу, которая должна пробится сперва через DSS, сервисы, потом сквозь CLR, потом через драйвера к ядру винды, к устройству... а потом обратно.
А теперь вспоминаем, что робот - реактивная система работающая в том темпе который задает среда. Производительность такой системы с точки зрения "реального времени" просто катастрофически мала как мне кажется.

Проще надо быть.
Я понимаю как оно работает, но не понимаю зачем так накручивать?

Виталий, я так понимаю, что MSRS - это инструмент для высокоуровневых задач. а низкоуровневый реалтайм в ней реализовывать - эт перебор.
Вы ж свою высокоуровневую деятельность (типа обдумывания проблемы на работе) делаете "отдельно" от реакций на раздражители... А для того, чтоб шагать - вам достаточно "фоновых" процессов.

пример.. по моей работе.. я занимаюсь крупными информационными системами.. банки, сотовые операторы и прочее подобное... системы состоят из десятков компонентов, взаимодействующих по различным протоколам и различными методами. зачастую нужно сделать эмулятор какого-то из компонентов ИС, чтобы проверить свою теорию.. допустим, интерфейс информации об абонентах, работающий по soap'у. на c# я просто говорю, что нужно создать по данной wsdl'ке класс, в нем описываю один-два метода нужных, и у меня готова к работе целая как система, умеющая взаимодействовать по сети с другими системами на равных. на сях - надо подключать компоненты для работы по сети, xml парсеры, соап-интерпретаторы, писать хттп-сервер ну и т.д.

почему я это считаю прикидыванием абстракции? потому что на таком уровне я не знаю и не хочу знать, что происходит, чтобы моя задача выполнилась, я описываю необходимый минимум, а не всю функциональность системы, абстрагируясь от лишних для меня вещей. на сях такое понятие, имхо, вообще не применимо.

Как другой вариант, уже более программерский - сериализация объектов. пара строк - и у меня есть на диске файлик с копией объекта класса, которую я могу ручками подправить и потом загрузить в программе из файлика же, а на сях - нифига.

с робототехникой, в этом плане, тоже можно привести кучу примеров. но это уже стоит читать про SOA и подобные вещи, которые собственно msrs пропагандирует