roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Добрался сегодня до тела Навального))

Все здесь

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение dccharacter » 24 авг 2013, 04:26

А тебе и не надо - снес тему в ад и кури сиди бамбук :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение MegaBIZON » 24 авг 2013, 13:36

да не буду я ничего сносить, наслаждайся - тебе-то оно смотрю всяко надо..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение Myp » 25 авг 2013, 16:25


во!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17780
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение Dmitry__ » 25 авг 2013, 19:06

Myp писал(а):во!

:D
Больше разных хороших видео. А то MegaBIZON кривляется сносить тему :roll:



Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
Опс, заблокировано встраивание, тогда там:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... jPHAZ7fITs
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение MegaBIZON » 26 авг 2013, 11:33

я не кривляюсь, что за словечки такие. Или ко мне какие прямые претензии? слушаю внимательно.
сносить по идее незачем - вроде правил никаких не нарушается.
так нравится присутствующим плавно переходить на личности на почве политоты - сходите с ума на здоровье.

одно замечу: ЕДВ хоть участие посильное в этих срачках принимал, как-то очаг поддерживал... а щас вам всем и этого не надо - тс после первого поста вовсе не отсвечивает, калометание вполне без него обходится.
видать давно пора...

ну пируйте тогда, удачи.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2013, 14:05

Так неинтересно, своего никто не пишет, просто тему роликами закидывают. Последний (по Кавказской пленнице) сделан достаточно качественно. Причем все понимают, что власти пытаются Навального именно для этого использовать и Алексей это безусловно тоже понимает, вопрос только в том, получится у властей всё по их плану сделать или нет.

А вот предпоследний - туповато собран.
Агентство православных расследований лучше бы издало брошюру "Чудо взаимного одаривания или как не платить налоги с продаж",
предприниматели огромное спасибо сказали бы!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение Llevellyn » 03 сен 2013, 01:06

ребята, хватит спорить, у меня есть неопровержимый пруф!
Вложения
1376045614903.jpg
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение elmot » 03 сен 2013, 02:17

лол
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение MegaBIZON » 03 сен 2013, 03:35

ну хоть одна инфа 146%
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение AndreiSk » 08 сен 2013, 20:15

Все, сходил таки, проголосовал за Навального, успел в последние минуты.
Как то бедновато в школе... обшарпанно как-то
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение EDV » 08 сен 2013, 22:14

dccharacter писал(а):Блин, EDV перестал писать про политику...

Кстати, EDV пропал куда-то совсем. Живой, надеюсь? Или забил на песочницу?


Меня перестала интересовать политика, я не смотрю телевизор, не читаю новостей в интернете, не интересуюсь новыми фильмами.
Сейчас всё моё внимание сосредоточено на развитии технологии распознавания AVM и проектах, которые основаны на этой технологии (распознавание содержимого видеороликов и визуальное определение местоположения робота).

Обучение на маршрут


Прогулка по обученному маршруту


Ну, как-то так :wink:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение Nesenin » 08 сен 2013, 22:45

EDV, ничего не понятно. хотелось бы комментарии к тому что происходит, как и зачем.

подборка инфы про сетевых роботов
Анатомия кремлеботов. Часть первая: срываем маски
Анатомия кремлеботов. Часть вторая: разоблачение технологий
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение EDV » 09 сен 2013, 00:06

Запись маршрута с помощью AVM Navigator:

Код: Выделить всёРазвернуть
  1. Становимся в исходной точке, включаем режим "Marker mode", устанавливаем значение
     переменной "NV_FORWARD" в "-1" (имитируем нажатие стрелки “вперёд”, для запуска
     процесса записи маршрута в память).

  2. Подготавливаем опорную точку, нажимая стрелки “влево - вправо” (это необходимо,
     чтобы дать понять программе, что мы стоим на месте, а не двигаемся вперёд),
     начинаем вращаться на одном месте, запоминая картинки местности вокруг опорной точки.

  3. Выбираем направление движения, оставляем нажатой только стрелку “вперёд” (NV_FORWARD = -1),
     двигаемся прямо по маршруту, стараясь чтобы в центральной части захватываемого изображения
     были видны объекты, расположенные вдалеке (а не монотонное изображение дороги). По ходу
     движения, можем немного поворачивать камеру “влево - вправо” чтобы алгоритм смог рассмотреть
     по пути как можно большее количество картинок.

  4. На каждом повороте маршрута создаём опорные точки. Останавливаемся, нажимаем клавиши
     “влево - вправо”, вращаемся на месте, захватывая часть изображений по левую и правую
     стороны от поворота записываемого маршрута.

  5. В конце маршрута тоже создаём опорную точку (вращаемся на месте, запоминаем изображения вокруг).

  6. Отключаем запись в память, устанавливаем значение переменной "NV_FORWARD" в "0" (клавиша “вперёд”
     не нажата). Если мы не нажимаем клавиши “вперёд”, “назад”, “влево”, “вправо” в режиме "Marker mode",
     то запись новых изображений в память не происходит, а распознаются только уже добавленные
     в дерево поиска изображения.

  7. Идём в исходную точку, осматриваемся камерой вокруг, начинаем двигаться по ранее записанному
     маршруту, наблюдая наличие красных прямоугольников в кадре (индикация распознавания изображений)
     и продвижение пиктограммы робота по карте маршрута. Каждому индицируемому маркеру на карте маршрута
     (короткие жёлтые полоски с красной точкой в центре) соответствуют изображения в дереве поиска AVM,
     распознавание которых индицируется красными прямоугольниками в центре захватываемого с камеры
     изображения.


Обучение на маршрут (высокое качество)

Сразу, после обучения на маршрут, наш ноутбук сообщил, что у него разряжена батарея.
Поэтому мы поспешили пройтись обученным маршрутом, но на пол пути ноутбук отключился,
и нам пришлось сделать перерыв. Второй раз по уже обученному маршруту мы пошли
приблизительно через два часа, и несмотря, на то что освещение немного изменилось
(стало более сумрачно), распознавание работало достаточно стабильно.

Прогулка по обученному маршруту (высокое качество)

Возле гаражей распознавание кратковременно прекратилось (4:25), так как мы
на пару метров отклонились от маршрута (обошли большую лужу по правой стороне,
а нужно было по левой, как во время обучения). :oops:

Добавлено спустя 1 час 5 минут 42 секунды:
Ну и, небольшой бонус для особо любопытных :wink:

*Обновление AVM Navigator до версии 0.7.5

1. Скачиваем архив с файлами обновлений:
nav_update_v0-7-5.zip

2. Копируем содержимое архива в папку установки RoboRealm
(к примеру в “C:\Program Files\RoboRealm”).

3. Запускаем RoboRealm, окрываем диалоговое окно AVM Navigator, и убеждаемся,
что наша версия действительно соответствует версии 0.7.5:
nav_v0-7-5.png


*Тестирование нашей прогулки на вашем компьютере

Итак, у нас есть исходное видео прогулки и обученные данные маршрута.
Всё, что нам нужно для тестирования - это загрузить данные маршрута в AVM Navigator
и запустить в качестве входного видео наш видеоролик прогулки по маршруту,
и тогда по картинкам из видеоролика AVM Navigator сможет понять в какой точке
маршрута мы находимся в текущий момент времени.

Инструкция шаг за шагом:

1. Скачиваем исходное виде прогулки (если нужно, устанавливаем кодек Xvid):
walk_src.avi

2. Скачиваем обученные данные маршрута для AVM Navigator:
avm_nav.dat

3. Запускаем RoboRealm, и добавляем на конвейер видео-обработки модули
“Loading/Saving\Media_Reader“ и “Plugins\AVM_Navigator”, либо загружаем
готовый robo-файл: nav_test.robo

4. Открываем диалоговое окно модуля Media_Reader, и в поле “Filename/URL”
выбираем файл “walk_src.avi”, нажимаем кнопку “Start”.

5. Открываем диалоговое окно модуля AVM Navigator, жмём кнопку “Load”,
и загружаем данные из файла “avm_nav.dat”, затем включаем режим “Marker mode”,
после чего, просто наблюдаем за процессом распознавания изображений
и продвижением по карте маршрута.

:beer:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение Alex080969 » 09 сен 2013, 04:14

AndreiSk писал(а):Все, сходил таки, проголосовал за Навального, успел в последние минуты.
Как то бедновато в школе... обшарпанно как-то

Когда Горбачёв возвестил о перестройке то же все кричали "Уря-Уря, наконец то хозяины у заводов появятся"...
Где теперь те завод, где крикуны... только хозяева и остались.
Ну это я так.. просто навеяло...
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Добрался сегодня до тела Навального))

Сообщение Dmitry__ » 09 сен 2013, 04:18

Щаз будет неделя визгов: "выборы фальсифицированы", "царь ненастоящий".
Превед "болотная"...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter