roboforum.ru

Решил участвовать. Конкурс с надеждой на приз (пусть не первое место) это хорошее оправдание на покупку не дешевых игрушек. А также хорошая мотивация на освоение сложных\нудных вещей.
Попытаюсь сделать навигацию по ранее озвученному методу (лазерная линия). Или если не разрешат лазер, буду пробовать проецировать картинку от мощного источника света.
PS http://www.robots.croc.ru/news/detail.php?ID=150

а вот список подавших заявки http://www.robots.croc.ru/heroes/

Искренне желаю удачи.
По поводу лазеров есть сомнения,
1) дрон будет трясти мама не горюй, вмеесто точки будет скорее пятно
2) если светлая погода (а полигон под открытым небом с сеткой вместо крыши),
то такие точечки от лазера будет не видно или надо мощный лазер, что
может быть в конфликте с законом.

Я не помню, была ли ссылка.
Тут тоже обсуждение (поживее чем у нас )
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291488.html

Одиночек больше - из 24 заявок только 8 команд. Манит людей лимон, даже рублей... А еще для иностранных участников дилемма - искать российского капитана или отдавать лишние 170 тысяч в бюджет России (там если кто читал правила - разный налог, на россиян 13%, а на иностранцев 30%).

Задачка конечно интересная, реально. И мне кажется что упор надо делать именно на скорость - потому что просто пролететь смогут многие. Я систему вообще вижу так: мощный дрон с запасом хода 5-10 минут, больше не надо, определение положения - по IMU, там лететь туда и обратно секунд 30, не больше, далеко не уплывет. Ну а наводиться - камерой. Да, там в правилах разрешены радиомаячки и "все подряд" вот интересно, оптические маркеры на стенках разрешены? А на препятствии? А то берем AVM Navigator, шуструю радиокамеру, мощный комп, обклеиваем все подряд маркерами - и вперед! EDV, справится твой навигатор со скоростями в 5-10 м/с? Ну перед перегородкой немного тормознем, чтобы вписаться в поворот

Не разрешены.
Разрешено использование маяков за зоной полигона. А так как стены - это фанера, то оптические и ультразвуковые отпадают. Остаются только радиомаяки.
Короче и маяков не захочешь.
Ну кстате как вариант - можно пеленговать точку Ва-Файевскую. Только беда в том что их там сожет быть как грязи.
Хорошим подспорьем было бы система nanoLOC Только вот почти 300 тыш деревянных как то жалко тратить. Я об этой системе упоминал тута

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Навигатор то справится, вот только нужно будет предварительно навигатору маршрут показать из одной точки в другую:



Можно ли так по правилам делать?

Кстати, а камеру можно и на землю направить под углом 45', к примеру, главное, что бы там какая-нибудь контрастная разметка была нанесена на площадке

А летающий дрон с видеокамерой у кого-нибудь уже есть?
Можем начинать тренироваться?

Я так думаю, если такая навигация на земле работает, то чего бы ей на летающем роботе не работать?

Мне кажется тут могут быть два "узких" момента.
1. на летающем однозначно будет вибрация - соответственно надо это учитывать при обработке.
2. какого цыета будут стены и будет ли отличатся от подстилающей поверхности - лдному аллаху известно.
У тебя на видео границы достаточно чётко видны.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Положение дырки в заборе и посадочной площадки по правилам должно оставаться сюрпризом для дрона. Поэтому провести его по маршруту перед автономным полетом не получится.

Не, по маршруту провести нельзя - неизвестен он заранее. Да и пожалуй действительно на внутренние стенки не дадут маркеры клеить. А тогда похоже применение лазеров неизбежно, хотя бы для обхода препятствия - сама по себе дырка в препятствии может быть неконтрастной. А кинектоподобные проекторы мелкого шума на солнце загнутся.

Если будет солнечная погода, то от лазера польза как от козла молока.

Хм.. мысль меня посетила... если лазер "пулять" через поляризатор то по идее даже в солнечную погоду можно распознать пятно...

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

вот это наверно пригодится. http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html
годная(дешего\сердито) конструкция компенсационного подвеса для камеры(УЗ высотомера и пр)

Кратность - сестра таланта )))

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

пардон, был в ступоре от вопросов в соседней теме. нужно будет решать, идти за попкорном или смазать лыжи, бо не едут.
взяли adns-3080 (микра-датчик для мышек), приделали линзу и получился модуль "optical flow sensor"

прикрепив снизу на коптера, можно использовать как доп. канал получения инфы о перемещении.

да это круто. особенно fps. по идеи стабилизация коптера это одно из немногих применений которые можно придумать для этого сенсора...(в ar.drone тот же метод стабилизации)так что надо брать в оборот.
PS для выполнения задания стабилизация в плоскости не нужна. нужно быстро находить курс и двигаться по нему.