roboforum.ru

А вы: лям - лям, вот как надо

этот ролик есть в теме "прикольный ролик".
это тот товарищи с MIT, которому универ оплачивает эти изыскания.он походу студентов и заставляет по теме управления реализовывать алгоритмы для разных трюков (см. конец видео где он их представил публике)
основа там система захвата движения http://www.vicon.com/

расчет всего на компах с последующей передачей команд.

Завидую коптер атлетам!

Понравился полет на 2-х винтах. Хорош для одноразового коптер-оружия. Принцип как у Тульских управляемых вращающихся снарядов с 2 рулями.

принцип управления вращающимся снарядом-ракетой ПТУР всего двумя рулями - когда они расположены блтз вертикали то управление вправо влево, а когда они близ горизонтали то вниз вверх.

Почитать, естестсвенно в интернете птур Корнет Е Метис и тому подобные

птур корнет-Е видео устройство ракеты подробно разрезы, рулевой привод на энергии набегающего потока воздуха http://youtu.be/p_HgS6b3f6E


и в вестнике по оружию

Вестник Тульского гос университета - 1) Система управления вращающимся снарядом - на снаряде создается не вращающееся основание на котором стоит электроника - http://publishing.tsu.tula.ru/Izvest/tsu_izv_Tehnichesk_nauki_2011(5_chast_1).pdf
2) пневмопривод рулей релейный
3) оптимальное по быстродействию позиционирование двигателя постоянного тока. 4) стабилизация платформы и наведение на БПЛА
5) оптимизация быстродействия следящ электропривода при ограничении по потреб мощности
6) оптическое позиционирование относительно космических объектов, навигация по лазеру.
7) наведение по ГСН
Сравнение приводов рулей систем летательных аппаратов по энергетическим показателям, стр. 269. расчет мощности приводов
9) Электропривод рулей вращающегося снаряда на bldc мотор ДБМ 70-0,16-1,5-2 http://mashap.maverick.ru/rus/dv/70-0,16-1,5-2.html
10) выбор модели bldc для построения модели привода стр. 352
11) проектирование приводов антенн