roboforum.ru

09.09.2013 проводил робототехнические встречи в Москве. Куда приходили ребята из Robodem и отвечали на вопросы.
Показывали много видео как они готовились и как работают их алгоритмы.
И выложили в интернет полетное видео с борта

омг. я не знал что так можно. получается у них все время в кадре пол\стены по границе контраста строятся линии схождения и задается курс. если нет линий значит слишком близко к стене -дает задниц ход. остальное правило левой\правой руки. из за того что линии схождения появляется иногда на всяком левом изображении аппарат петлял. авторы могут тут написать, прокомментировать?

просто удивительно как их вертолет аццки трясет, у меня все полетушки идут с записью видео,
но такого не было никогда...

Nesenin писал(а):авторы могут тут написать, прокомментировать?

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

SkyStorm писал(а):Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

робофорум не стоит их внимания ?
хм. а на хабр написали http://habrahabr.ru/post/193304/

Определение коридора. Разделительная перегородка была организована с использованием строительных блоков, которые вносили помехи в наш алгоритм определения стенок.

"алгоритм определения стенок" работает по контрасту с полом или нет (разница в цветовом канале в канале освещения)?

Nesenin писал(а):робофорум не стоит их внимания ? хм. а на хабр написали

На слоне статья заметней чем на мухе

Myp писал(а):после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

Молчи грусть молчи
Сейчас и деньги есть и возможности
А не качает