roboforum.ru

там вроде как gps используется, я бы на это не затачивался,
на соревнованиях gps может не работать или работать плохо.

Появилось еще одни видео с полетом в презентации, самое первое на текущий момент.
Напомню, что презентации складируются здесь http://www.youtube.com/user/crocrobots/ ... &flow=grid

это комплект с gps и радио модемом для связи с пк. использовать его или нет решать пользователю. и я не помню чтоб в официальных прошивках multiWii было что то работающее с данными gps. все еще на стадии разработок.

а тем временем Ar.Drone скрестили с Labview
LabVIEW Interface for AR.Drone. то есть SDK прикрутили к среде.
видео с использованием нового контролера движений https://leapmotion.com/

милое дело. если купить Ar.Drone смогу сразу со своего ПО начать управлять без выдумывания систем связи...

Вопрос. Этим контроллерам можно приказать "следовать в точку с такими-то координатами"?

если есть соответствующие софт прошивка то да. под multiWii я не видел. может есть.
но конкретно этот http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=
может окромя multiWII летать под

вот под ArduCopter точно видел реализованный автопилот по gps
для этого там в наборе модем. 1 втыкается в usb другой в контроллер. и сиди себе за ноутом тыкай в карту, расставляй точки.


Я вот думаю может и впрямь взять ar.drone повесить на него лазер

и ок?
как только wifi ему усилить? там же размеры площадки 25*50м.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
а вот какой то http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ConfigTool

но там по идеи все эти "ardu" проекты должны быть совместими. везде Atmega стоит и одинаковые датчики. Должно все скрещиваться.

У нас проглядывается чуть другая задача. Идет яхта, с нее по телеметрии выдают координаты, коптер старается туда прилететь. Чтобы в снасти не дерябнулся, надо ему приказывать точку слегка за кормой, пусть там болтается. Когда прилетит, взять на ручное управление и посадить. Реально такое?

да. но лучше по ardupilot'у инфу полистать. что б уж знать наверняка "правильное" железо\софт. может и получше что то есть.

Думаю битва за финиш разыграется между быстрыми квадриками. Сначала отфильтруются все краши и глюки, потом крадущиеся квадрики на всяких лазерах и гпс. А потом будут биться за первое место те, которые умеют быстро взлетать, садиться, проходить повороты на скорости.
По крайней мере надо так думать. И уже сейчас надо учиться самому быстро летать, знать инерционные способности своего квадрика, знать формирование воздушных потоков (чтоб потом этому учить контроллер).
Я, в свое время, не мог понять почему не могу залететь на кухню на вертолете. Вертолет как в стенку упирался перед кухней. Потом дошло, что потоком воздуха от винта создавалась пробка перед маленькой комнатой. И научился "протыкать" эту пробку форсажным полетом. На все это уходит куча времени, но надо постоянно тренероваться, набивать руку. Перед программистами с большим стажем полета, у вас нет ни единого шанса...
В дронах уже заложены быстрые взлеты, посадки, быстрая стабилизация. По ссылке выше посмотри как дрон уверенно садится на едущий пылесос
И самое ужасное в тяжелых квадриках - динамика таких полетов сложнее. Дрон может без краша упасть с одного метра на промежуточный финиш. А 4-х кг. дура оставит там половину своих запчастей.
Все - мое ИМХО.

А чего квадрики то? 6 моторов гораздо веселее могут полететь
И у меня не 4кг, а всего 2.5
А вообще там может никакой битвы не будет,
все тупые квадрики в лепешку сомнутся об стенки,
по wifi им никто не даст полетать нормально,
т.к. там у каждого по точке доступа будет... чувствуете, что в эфире будет когда сотня точек будет?
Ну про радиоканал вообще молчу.
Поэтому финал будет между гексами с умными мозгами
А вообще, может вы и правы, и квадрик я тоже доделаю для другого человека,
пущай полетают, кайф половят... а я с гексой.

Ну про наземные мозги я уже говорил, это вообще безумие. Все что надо для вышибания их с соревнований, это попросить пяток друзей прийти в качестве зрителей с правильными телефонами. Скорее всего так и подстрахуются участники с умными коптерами. А то чего это за хрень? Они там будут в ближайшем институте обрабатывать данные полета на пупер компьютерах, а мы тут паримся, придумываем софт автономный.

прогноз писсимиста:
в мае 3 контрольную точку смогут пройти те кто купил Ar.Drone
в августе никто из них не сможет выполнить задание.

Ну, по выступлению одного участника с дроном, я так понял что он контроллер вставляет в своего дрона, т.е. будет автономный. Надо еще раз пересмотреть...

Добавлено спустя 20 минут 31 секунду:
2-х просмотрел, через wifi будут
А где там еще с ардронами 3-е?
А чего им мешает повесить контроллер бортовой? Ведь хакнут весь протокол дрона. И делают на дуинах переходники для rc пультов.

3-й ардрон нашел.
Да уж Точно:

Я думаю, задание пройдут процентов 7-15 из стартовавших(в штуках 3-20). А финальная битва будет между читерами и корейским рандомом:)

Кстати, я сорри, я не вчитывался - что считается посадкой, может там в правилах есть лазейка?
Надо сесть и винты остановить? Или есть читы какие-нибудь? Например, протаскивание гайдропа через посадочную площадку зачтется за посадку?

Здесь этот вопрос разжевали.

_________________
Дорогу осилит идущий.

Гыгыгы. Три гайдропа прокатят:)

ахах вот ролик который повеселил (на фоне остальных http://www.youtube.com/user/crocrobots/ ... rid&view=0)

не зря у них там арт директор))