roboforum.ru

1) Повысить напряжение
2) Перемотать обмотки с целью повысить kv (оборот/вольт)
3) Заменить мотор

Блин поскорей бы прислали корпус
Уже 2 контроллера спаял, хочется проверить...
________

Вот вопрос, у меня постоянно не работают порты C...

У меги 16, 32 и тп... на этом порту находится Jtag, отключи его во фьюзах через AVR Studio (снять галочку с JTAGEN) и проблема исчезнет.

Посоветуйте, мне нужен небольшой по размерам контроллер,типа orduino nano, малых размеров...
что лучше : http://robotshop.su/e-store/catalog/195/667/ (тут есть плата для расширения выводов, но цена режится... да и моста для uart нет)
или вот это: http://shop.roboforum.ru/product/orduino_nano_v11_plus/ тут вроде интересная конструкция, только плату для расширения придётся самому разводить...
Что лучше?
Или есть какие нибудь другие контроллеры.
Мне понравился контроллер на fasto-2, он очень маленький и симпатичный. Не кто не знает где его купить. Вот ссылка на робота: http://www.myrobot.ru/articles/sport_ro ... record.php

Нашёл, заказал, думаю норм
http://soberyrobota.com.ua/index.php?ma ... 9&vote=yes
думаю для linetracera поидёт, там встроенный ДД))


Вопрос, в чем разница между мостами UART (ft232, max232, cp2102 и т.д.)
Очень важно, скажите плиз.

MAX232 - преобразователь уровней для COM порта.
FT232,CP2102 - микроконтроллеры, которые будучи воткнутыми в USB прикидываются COM портом

Krish писал(а):Вопрос, стандартная библиотека с robozone.su подключатся к портам:
PortB.0, PortB.1, PortB.2, PortB.3, PortB.4, PortB.5, PortB.6, PortB.7. Можно ли подключить LCD к другим портам, например, к выводам порта C, использую Atmega16.

Если алфавитно-цифровой, то можно тут http://roboforum.ru/post43648.html#p43648 посмотреть пример

столкнулся с такой проблемой...
Подключаю сервопривод с данной программой:

Код: Выделить всё • Развернуть

$regfile = "m16def.dat"                                     'используем мк ATmega16

$crystal = 16000000                                         'частота кварцевого резонатора 16mHz

Config Portc.2 = Output                                     'Порту присвоенно имя Servo1

Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.2 , Reload = 11

Dim I As Integer , P As Integer

P = 12                                                     'чем меньше значение переменной, тем быстрее будет вращаться серва и наоборот

Enable Interrupts

Servo(1) = 101                                              'центрируем серво (для разных моделей серво этот параметр может отличаться)

Wait 1

Do

For I = 101 To 150
Servo(1) = I : Waitms P
Next

 For I = 150 To 200
 Servo(1) = I : Waitms P
 Next

For I = 200 To 150 Step -1
Servo(1) = I : Waitms P
Next

 For I = 150 To 0 Step -1
 Servo(1) = I : Waitms P
 Next

For I = 0 To 101
Servo(1) = I : Waitms P
Next

Loop

End

Вроде бы она рабочая, фьюзы на Меге16 поставил на 16Mhz и всё равно серва не крутит!
У кого были проблемы с сервами? что вы делали?
+ У меня на роботе постоянно какие то помехи, мне сказали что из за моторов, стабилизатора нет.. стоит ли его ставить?
Вроде питание к МК стабильное, стоит фильтр на AVCC и т.п.



Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Эта старая фотка, просто фотоаппарата нет.
ДД рабочии, проверял...