roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с расчётом привода

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с расчётом привода

Сообщение дурдом » 29 апр 2011, 23:52

Ребята уповаю на вашу помощь.во общем нужно следующее...

Нужно определить необходимую мощность сервопривода для углового перемещения платформы массой 0.5 кг на на угол 30 градусов (хотя думаю угол здесь ненужен), если для расчёта необходимо время, то t=5c. Подскажите по какой формуле рассчитывать, далее уж попробую сам потихонечку.
прилагаю рисунок с обозначением места расположения привода мощность которого нужно определить, чтоб, так сказать, к словам образ добавить.Изображение
дурдом
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 23:26

Re: Помогите с расчётом привода

Сообщение avr123.nm.ru » 30 апр 2011, 08:25

Вам надо посчитать требуемый момент, затем момент умножить на скорость угловую получите мощность. мощность надо увеличить по КПД выбраного типа привода и еще запас дать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с расчётом привода

Сообщение Radist » 30 апр 2011, 09:56

Для серв приводят момент в кг/см. Чем дальше от вала ваш груз - тем больше нужен момент. Момент приводят такой, который может поднимать груз. Пример: момент 3 кг/см. Если рычаг будет 6 см, то серва сможет поднять полкило. Если вращать легче, чем поднимать, то можно выбрать серву с меньшим моментом.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с расчётом привода

Сообщение дурдом » 30 апр 2011, 12:52

Если я правильно понимаю то и вес самого рычага необходимо учитывать? Если я правильно понял, то в моём случае рычагом будет служить плечо манипулятора.

Р.S я конечно понимаю что это азы азов, и мне самому немного стыдно такое спрашивать.
дурдом
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 23:26

Re: Помогите с расчётом привода

Сообщение Сергей » 30 апр 2011, 13:04

Откройте задачник по теоретической механике, там есть похожие задачи
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите с расчётом привода

Сообщение дурдом » 30 апр 2011, 18:18

Скажите, можно ли аргументировать выбор мощности привода следующим путём? Получил я момент, далее по таблице характеристик привода которые в любом он-лайн магазине приводов есть, нахожу привод с известным мне моментом и далее просто узнаю по характеристикам его мощность?

И спасибо всем за предыдущие ответы.
дурдом
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 23:26

Re: Помогите с расчётом привода

Сообщение avr123.nm.ru » 30 апр 2011, 18:31

Аргументировать нет, потому что это не верно, а на практике так и надо делать только на 2-3 умножить.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter