roboforum.ru

" http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php " - хочу сделать такого же робота едущего по черной линии. Занимаюсь этим в первый раз поэтому есть ряд вопросов )

1. Какой должен быть корпус самого робота ( Там на пред последней картинке с низу показано как красные светодиоды припаяны к корпусу. Значит корпус должен быть токо проводящим ? )

2.Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )

Любой или вообще без корпуса.

К ногам ENABLE1,2 можно подсоединить ШИМ регулятор скорости вращения двигателей http://www.servodroid.ru/news/shim_regu ... -06-11-152

Картинка эта, однозначно, схематична по своей сути. На ней просто показано взаимное расположение диодов и сенсоров в пространстве. Это не пайка.

Если речь об этой предпоследней картинке:

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

Лучше применять моторы с редукторами. Моторы без редукторов, если только, прямо на оси, без колёс ставить, как делают в простейших BEAM-роботах. Без редуктора и с колёсами двигатели или не потянут, или, в итоге, разгонят робота сверх всякой меры. Попытаемся уменьшить скорость ШИМом - опять не потянут. В общем, редуктор в роботе весьма и весьма значимая деталь...