roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

выбор типа двигателя для робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

выбор типа двигателя для робота

Сообщение deniszhur » 17 апр 2011, 01:12

Доброго времени суток!
Возникла идея создать двухколесного балансирующего двухколесного робота (по типу такого http://www.youtube.com/watch?v=DWmS40quzxM&feature=related, и сейчас решаю какие двигатели в нем использовать: обычные, обычные с энкодером или шаговые..
пока склоняюсь к обычным с энкодером, т.к. шаговые сложны в использовании и подключении. Тем не менее, насколько я понял, такому роботу нужна точность движений, поэтому необходимо контролировать точно движение каждого колеса.
Одно НО: выбираю следующие моторы:
http://www.pololu.com/catalog/product/1443/specs - обычный с редуктором
http://www.pololu.com/catalog/product/1200/specs - шаговый
как ни странно, шаговый примерно такой же мощности более чем в 2 раза дешевле..
также не могу понять как определить скорость вращения шагового двигателя (об/мин)
Помогите пожалуйста разобраться
deniszhur
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 дек 2010, 01:05

Re: выбор типа двигателя для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2011, 01:24

Вроде без энкодеров на балансиоы ставят. Про шаговые гулите "шаговый двигатель ридико"
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: выбор типа двигателя для робота

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2011, 10:12

Энкодеры на балансире не нужны. Всё равно обратная связь уже будет от гиро+акселя.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: выбор типа двигателя для робота

Сообщение deniszhur » 17 апр 2011, 22:29

Спасибо!
осталось только найти подходящие двигатели
например такие http://www.domko.ru/item.php?code_id=576845 не слишком дорого? (это дистрибьютор, накручивает порядка 170р за шт)
или есть варианты получше / делать самому?
deniszhur
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 дек 2010, 01:05

Re: выбор типа двигателя для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2011, 23:58

ИМХО моторы от СД-РОМ подойдут.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: выбор типа двигателя для робота

Сообщение Andrei_SPb » 18 апр 2011, 01:01



А зачем такие мощные? Робот большой и тяжёлый планируется? У Pololu есть и поменьше мотор-редукторы.
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter