roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Привод для вебкамеры

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Привод для вебкамеры

Сообщение BesPaniki » 16 апр 2011, 17:48

Здравствуйте. Появилась необходимость создать "привод" (не знаю как точно назвать это) для вебкамеры+дальномер. На основе ШД (скорее всего они т.к необходима достаточно высокая точность). Но есть одна маленькая проблема - я полный профан в конструировании, хотя и отношусь к технической интеллигенции)).
Поэтому есть несколько больших просьб: раскритиковать в пух и прах мои идеи, дать конструктивной литературы(желательно лекций, где рассматривается вопрос-ответ) ну и помочь просто советом.
В последствии вся конструкция будет усложняться будут нарашиваться элементы. Есть одно ВАЖНОЕ но. конструкция должна быть транспольтабельна, т.е будет завязана на ноуте, и если будет возможность по управлению через BT или Wi-Fi то я буду чрезмерно счастлив.

Итак, как я вижу решение своей задачи:
есть два двигателя, управляемые от ноутбука. В первом приближении это ШД, так как нужно очень точно управлять поворотом этих самых двигателей. Двигатели будут управлять вебкамерой, относительно и будет происходить управление (а-ля вид от первого лица) ну и для сбора информации будет дальномер. Вся информация должна приходить на ноутбук и уже там обрабатываться оператором.
BesPaniki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 апр 2011, 17:35

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2011, 18:45

Какую точность вы считаете "достаточно высокой" и зачем именно вам она?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение BesPaniki » 16 апр 2011, 18:49

Точность должна измеряться в градусах. так чтобы дальномер под управлением привода попадал в птичку например. передавал на вебкамеру (это условное обозначение, скорее всего будет установлена более серьезная оптика, с дальнейшей возможностью реализации "слежения за улыбкой", а точнее распознавание движения)
Возможно помимо дальномера будет установлен пирометр, для распознавания "живых" тел, хотя это будет сомнительно, по фону врят ли получится с помощью пирометра производить "прицеливание" а просто мерять температуру не очень нужно
BesPaniki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 апр 2011, 17:35

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2011, 19:29

Скорее всего вам хватит обычных модельных сервоприводов. В отличие от шаговиков - их не надо калибровать после старта системы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение BesPaniki » 16 апр 2011, 19:32

во! пошел конструктивный диалог. Тогда вопрос другой, как их посадить на компьютерное управление? С ШД я был худо-бедно знаком, хотябы в теории с сервоприводами незнаком вообще.
BesPaniki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 апр 2011, 17:35

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2011, 19:34

Возьмите *duino Nano напишите простой скетч получающий команды по USB (через UART на МК) и выдающий управляющие сигналы на сервы. Сервы управляются ШИМ-сигналом частотой 50Гц, уровнем 3.3-5В, скважностью 1000-2000мкс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение BesPaniki » 16 апр 2011, 19:38

да! на тему сервоприводов. возможно оборудование будет весом до 5кг. сервоприводы осилят?

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Хм. хотелось бы пообщаться на тему "Как это сделать ГРАМОТНО"
BesPaniki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 апр 2011, 17:35

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2011, 19:50

Всё зависит от массы факторов - можно 20кг закрепить по осям и пальцем вращать, а можно прикрутить на рычаге 3м закрепить 5кг - тут и человек не удержит за хвостик длиной 20см :)

Кроме того нужно понимать, какая будет скорость, и какие нагрузки исходя из конструкции - сервы не любят нагрузку на "излом" - т.е. когда ось выламывают "вбок".

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Грамотно - разгрузить сервы от левых нагрузок, отцентрировать камеру и тогда 2 сервы типа HXT12k вполне справятся с задачей - если резко не пытаться повернуть 5кг объект с большим моментом инерции.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение AndreiSk » 16 апр 2011, 19:52

Речь идет о вебкамере+дальномер (шарп наверняка).
ТС, вы хотите собрать из магазинных компонентов,
и надо расписать что и как соединять?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2011, 19:53

вебкамера+дальномер весом 5кг? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение AndreiSk » 16 апр 2011, 19:58

:shock: это где такая вебкамера?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение noonv » 16 апр 2011, 19:59

простейший пример - web-cam-бот :D
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2011, 20:18

BesPaniki писал(а):возможно оборудование будет весом до 5кг. сервоприводы осилят?

Вот тут такая "вебкамера" :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение setar » 16 апр 2011, 22:08

За созданием таких "web камер" весьма внимательно следят специальные органы.
Их представители имеются и на этом сайте.
Это информация "на подумать"...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Привод для вебкамеры

Сообщение RootAdmin » 18 апр 2011, 01:16

Если нет желания разрабатывать с нуля то проще погуглить "pan tilt ip camera". Кстати видел готовую с лазерным дальномером и высокоскоростным приводом. Но цена...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter