roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как всегда схема на L293D

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как всегда схема на L293D

Сообщение WaL » 14 апр 2011, 19:16

В общем, потихоньку закупал я детальки и вот решил собрать.
И как всегда не заработало! Микруха у меня L293DNE, фототранзисторы ФТГ-3, моторы 2.4 вольта.
Изображение
Вот по этой схеме собирал.
При включении мотор крутит очень быстро. Напряжение как раз 2.4. Свет перекрываю - тоже самое.
Если фотик от резистора отключить - то не крутиться. И если в этот момент дотронуться до вывода базы или корпуса (что впринципе одно и тоже :crazy: ) то моторчик начинает очень слабо подергиваться.
Заранее прошу прощения за созданную в тысячный раз тему-клон. Просто где ни смотрел - тонны перемешанной инфы. Не могу осилить. Намного легче если веду с кем то диалог. Надеюсь не отниму много времени у уже прошедших через этот этап профи.
Последний раз редактировалось WaL 14 апр 2011, 19:23, всего редактировалось 1 раз.
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2011, 19:21

WaL писал(а):фотик от транзистора отключить
Это как так ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение WaL » 14 апр 2011, 19:25

Прошу прощения, очепятка. Резистора
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2011, 19:30

Значит резистор увеличивайте. Потавьте переменный на10 ком наверно или какой у вас есть. или входы подтягивайте к питания - тоже переменником можно.

Получается что у вам темновой ток большой у фото-транз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение WaL » 14 апр 2011, 19:39

avr123.nm.ru писал(а):Значит резистор увеличивайте. Потавьте переменный на10 ком наверно или какой у вас есть. или входы подтягивайте к питания - тоже переменником можно.

Получается что у вам темновой ток большой у фото-транз.

Так. резистор сейчас из телевизора достану, а вот.. эммм.. какие входы? :P
Апдата. Сопротивление до 100 ком повысил - ему пофик вобще
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2011, 19:43

input1 и input4

Вы на одном любом подберите резистор. Пожалуй лучше его включать между input1 и 5 вольт питания - вначале на максимум а потом плавно снижайте сопротивление чтоб мотор перестал крутится при затененном фото-транзисторе.

Может у вас фото-транзистор пробит ? т.е. как бы замкнут.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение WaL » 14 апр 2011, 20:38

Да, собираю пока половину схемы.
Тоесть, резитсор поставить между первым и вторым контактом микросхемы? А фототранзистор ко второму контакту и на массу?
Попробую фотик заменить.

Добавлено спустя 21 минуту 47 секунд:
ТОЧНО! оказался фотик не рабочим. или подключал не так. поставил что-то неизвестное, но очень отлично меняющее сопротивление на свету из старого 5.25 дисковода и подстроил резюком

Добавлено спустя 17 минут 21 секунду:
А вот такой глюк. если полностью перекрыть доступ света, то глохнет полностью, но потом не с первого раза заводиться. надо или лампой помигать, или совсем чуть чуть сопротивление подкрутить.
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение Myp » 14 апр 2011, 21:55

питается от чего?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как всегда схема на L293D

Сообщение WaL » 14 апр 2011, 22:19

пока от зарядника мобилки. потом несколько аккумов пальцкв + стабилизатор (7805)
WaL
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter