roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Что происходит с сервой под нагрузкой?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение neiro » 27 мар 2011, 20:27

Специалисты в области сервостроения )) подскажите что происходит с сервой под нагрузкой?

Допустим есть цифровая серва. Питается от блока питания от 6В. Я выставил её в некое положение...ну подал на её импульс длинною 1.5мс, повторяя его каждые 5 мс.

И теперь рукой пытаюсь её провернуть. Смотрю при этом ток потребления. Он растет )... Но при определенном усилии она как бы срывается, начинает визжать, при этом в исходное положение уже не возвращается, а свободно рукой ворочается в неком диапазоне.

Что такое с ней происходит? Почему она перестает удерживать заданное состояние...( в данном примере 1.5мс ну или любое другое)

Источник тянет любой ток...При этом если после такого вот "срыва" подать ей команду на новое состояние, допустим 1.0мс, то она займет это состояние как не в чем не бывало и снова будет держать определенную нагрузку...
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик

Re: Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение Duhas » 27 мар 2011, 20:32

ну это видимо таки не самая тупая серва, она входит в режим токоограничения по времени... и абсолютно правильно делает.. иначе она вскоре уже не смогла бы никакого положения удерживать...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение dccharacter » 27 мар 2011, 20:32

Серва с пластиковыми шестеренками, на которых были зубья. Теперь их нет :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение AndreiSk » 27 мар 2011, 20:38

neiro писал(а):Допустим есть цифровая серва. Питается от блока питания от 6В. Я выставил её в некое положение...ну подал на её импульс длинною 1.5мс, повторяя его каждые 5 мс.

Для чистоты эксперимента предлагаю подавать каждый 20мс (50 раз в секунду) :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение neiro » 27 мар 2011, 20:47

Спасиб за ответы.

Серва MG595 с металлическим редуктором...

Т.е. это нормальное состояние при превышенной нагрузке?

А еще вопрос серва должна визжать при обычном состоянии (без нагрузки)? Сейчас вот подключил HX12K она как то по приятнее себя ведет но визжит постоянно )
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик

Re: Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение Duhas » 27 мар 2011, 21:12

я бы еще осцилом на ваш управляющий сигнал поглядел бы...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Что происходит с сервой под нагрузкой?

Сообщение neiro » 27 мар 2011, 21:33

Черт, и в правду стал подавать раз в 20мс. Стала серва вести себя адекватно. Блин...
Спасиб за подсказку!
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter