roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение Perdimonocle » 21 мар 2011, 07:12

Нужно чтобы микроконтроллер ATMega16 управлял двигателем постоянного тока (от стеклоподъемника)...

Основные параметры имеющегося мотор-редуктора:
Напряжение питания - 12В
Потребляемый ток, не более - 7А

Так нужно "крутить" двигатель в обоих направлениях, одним мосфетом не обойтись, поэтому и решил использовать Н-мост...

H-bridge.png

Сделал проект в Протеусе - вроде бы работает как надо...

Но возникают вопросы:
- Нужна ли опторазвязка (место на схеме указал стрелками) микроконтроллера и Н-моста (питание МК 6В, а двигателя - 12В)?
- Если нужна, то какой оптрон выбрать?

Помогите, пожалуйста, в подборе оптрона...
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение blindman » 21 мар 2011, 07:48

Для начала надо разобраться как транзистор работает.

Эта схема только потому "работает" в симуляторе, что он ничего не знает про волшебный дым.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2011, 10:48

Perdimonocle писал(а):Но возникают вопросы
Посмотрите топик "Н-мост ...".
Можно, но не обязательно, оптрон 4n35 применить схема в том топике.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение boez » 21 мар 2011, 11:12

Да, управление верхними ключами неправильное, они же не закроются при подаче 1 с контроллера, там еще 6-7 В останется. Посмотри в симуляторе ток мотора и ток потребляемый драйвером от питания - если симулятор честный, офигеешь :). В реале, правильно написали, будет волшебный дым. Потому что да, за счет более низкого сопротивления нижних ключей они перетягивают верхние - но верхние остаются приоткрытыми и через них могут течь единицы ампер сквозного тока, просто так, мимо мотора через нижние ключи в землю.

А опторазвязку - для такого применения не надо, если нет задачи развязать землю силового питания от контроллера. Надо просто корректно все развести.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение Romikgy » 21 мар 2011, 11:37

кса вот более корректная схемка имхо
forum11/topic1963-915.html#p196830
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2011, 11:53

Зачем советовать чушь ? Что в ней коректного ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение Romikgy » 21 мар 2011, 11:56

подтяжки к питанию
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2011, 12:03

Кикие там подтяжки - КОНКРЕТНО ? К какому питанию ? Чем верхние транзисторы открываются ?

Там же указана ПРОБЛЕМА.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение Perdimonocle » 21 мар 2011, 12:13

Romikgy писал(а):кса вот более корректная схемка имхо
forum11/topic1963-915.html#p196830


А будет ли работать предложенная схема, при одинаковых транзисторах на верхнем и нижнем плечах моста?

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
А более конкретные советы будут? Например, реально работающая схема управления двигателем? Или помогите "доработать" предложенную схему... И почему не нужна опторазвязка?
Мне кажется, что я создал тему в разделе "для новичков" и поэтому рассчитывал на помощь...
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение blindman » 21 мар 2011, 13:40

Забиваешь в поиск "мост и все о нем", находишь одноименную тему, читаешь от корки до корки. Там уже разжевано все, и типичные ошибки в схемах рассмотрены
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение Perdimonocle » 21 мар 2011, 15:07

И всё-таки, нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение galex1981 » 21 мар 2011, 15:43

boez писал(а):А опторазвязку - для такого применения не надо, если нет задачи развязать землю силового питания от контроллера. Надо просто корректно все развести.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2011, 17:04

Perdimonocle писал(а):И всё-таки, нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?
Ответ выше уже написан. осталось прочитать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

Сообщение Romikgy » 21 мар 2011, 17:25

вот то что я имел ввиду
Изображение
вот на полевиках как хотел ТС
Изображение
PS а вот еще одна интересная схемка
Изображение
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter