roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение eugmai86 » 05 мар 2011, 16:59

Доброго времени суток.
Я новичек и столкнулся с задачей реализовать аппаратный шим на выводе PD5 tiny 2313. Я нашел пример описания шим на OC1A(PB3) однако весь порт B у меня занят под семисегментный индикатор.
использую CVAVR пишу на С.
Заранее спасибо за развернутый ответ)
Аватара пользователя
eugmai86
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 фев 2011, 22:35

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение boez » 05 мар 2011, 17:32

А где развернутый вопрос? :)
Где пример-то?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение eugmai86 » 05 мар 2011, 17:55

Пример описания:
void init_pwm (void)
{
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<WGM10); //На выводе OC1A единица, когда OCR1A==TCNT1, восьмибитный ШИМ
TCCR1B=(1<<CS10); //Делитель= /1
OCR1A=0x00; //Начальная скорость нулевая
}
Этот код мне в принципе понятен, однако ШИМ будет выводиться на ногу МК которая у меня занята и освободить я ее не могу. Зато имеется свободная нога OC0B (PD5) 8 битный таймер счетчик, на эту ногу мне нужно вывести шим.

То что по моему должно работать:

void init_pwm (void)
{
TCCR0A = (0 << COM0A1) | (0 << COM0A0) // OC0A выключен
| (1 << COM0B1) | (0 << COM0B0) // включить OC0B, очистить OC0B on compare match, set OC0B at TOP
| (0 << WGM01) | (1 << WGM00); // PWM, phase correct, 8 bit
TCCR0B = (0 << WGM02) // PWM, phase correct, 8 bit
| (0 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00); // No prescaling
OCR0B = 0x00; //начальное значение нулевое
DDRD = (1 << PD5); //PD5 выход шим
}
//теперь для регулирования ШИМ я могу использовать:
OCR0B++;// увеличиваю заполнение сигнала
OCR0B--;// уменьшаю заполнение сигнала

Будет ли верна такая инициализация шим?
Аватара пользователя
eugmai86
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 фев 2011, 22:35

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение boez » 05 мар 2011, 19:56

Да, похоже на правду. Правда (1 << COM0B1) | (0 << COM0B0) в режиме Phase Correct PWM имеют немного другой смысл, но значение верное.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение eugmai86 » 05 мар 2011, 22:17

Спасибо, вот попробовал на железе, так сказать. Не работает должным образом. Не знаю на что грешить.

#include <tiny2313.h>
unsigned int pp=100;//переменная для ШИМ скорость нарастания напряжения
//Попрограммы обработки прерываний
interrupt[EXT_INT0]void yvel_pwm(void) //обработка прерываний кнопки "+"
{
pp++;//увеличение при нажатии на кнопку "+" на 1
}
interrupt[EXT_INT1] void ymen_pwm(void)//обработка прерываний кнопки "-"
{
pp--;//уменьшение при нажатии на кнопку "-" на 1
}
//инициализация ШИМ
void init_pwm (void)
{
TCCR0A = (0 << 7) | (0 << 6) // OC0A выключен
| (1 << 5) | (0 << 4) // включить OC0B, очистить OC0B on compare match, set OC0B at TOP
| (0 << 1) | (1 << 0); // PWM, phase correct, 8 bit
TCCR0B = (0 << 2) // PWM, phase correct, 8 bit
| (0 << 2) | (1 << 1) | (0 << 0);
DDRD = (1 << 5); //PD5 выход шим
}
int main (void)
{
GIMSK=0b11000000; //разрешаем прерывание int0 и int1
MCUCR=0b00001111;// прерывание по возрастающему фронту - для кнопки 1 и 2
for (;;)//бесконечный цикл
{
OCR0B = pp;
init_pwm();
}
return(0);
}


Смысл программы в следующем, при возникновении прерывания int0 или int1 значение OCR0B должно меняться, соответственно, и меняется заполнение сигнала открывающего транзистор на выходе шим. Транзистор работает в ррежиме ключа на мотор. Увы, мотор меняет скорость вращения при каждом прерывании хаотично. Буду признателен за подсказку.
Аватара пользователя
eugmai86
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 фев 2011, 22:35

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение avr123.nm.ru » 05 мар 2011, 23:04

eugmai86 писал(а):использую CVAVR пишу на С.
Там есть мастер - его код всегда работает.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение boez » 06 мар 2011, 01:59

1. Не надо постоянно переинициализировать таймер в цикле. Одного раза хватит.
2. Есть подозрение, что там дребезг на кнопках и переменная pp увеличивается много раз. Рекомендую для начала попробовать в прерываниях не инкрементировать переменную, а выставлять ее в фиксированное значение, скажем 25% и 75%. Если станет работать устойчиво - надо будет делать антидребезг.
Я обычно вообще не пользуюсь прерываниями для опроса кнопок, там большие скорости не нужны, можно и из цикла опрашивать.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение eugmai86 » 06 мар 2011, 12:31

Спасибо, буду пробовать.
Аватара пользователя
eugmai86
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 фев 2011, 22:35

Re: tiny2313 реализация ШИМ на OC0B

Сообщение eugmai86 » 06 мар 2011, 16:53

Программа корректно заработала в таком варианте:

#include <tiny2313.h>
unsigned char pp=100;//переменная для ШИМ скорость нарастания напряжения
//Попрограммы обработки прерываний
interrupt[EXT_INT0]void yvel_pwm(void) //обработка прерываний кнопки "+"
{
pp=pp+2;//увеличение при нажатии на кнопку "+" на 1
}
interrupt[EXT_INT1] void ymen_pwm(void)//обработка прерываний кнопки "-"
{
if (pp>1)
{
pp=pp-2;
}
else
{
pp=2;//уменьшение при нажатии на кнопку "-" на 1
}
}
//инициализация ШИМ
void init_pwm (void)
{
TCCR0A = (0 << 7) | (0 << 6) // OC0A выключен
| (1 << 5) | (0 << 4) // включить OC0B, очистить OC0B on compare match, set OC0B at TOP
| (0 << 1) | (1 << 0); // PWM, phase correct, 8 bit
TCCR0B = (0 << 2) // PWM, phase correct, 8 bit
| (0 << 2) | (1 << 1) | (0 << 0);
DDRD = (1 << 5); //PD5 выход шим
}
int main (void)
{
init_pwm();
GIMSK=0b11000000; //разрешаем прерывание int0 и int1
MCUCR=0b00001111;// прерывание по возрастающему фронту - для кнопки 1 и 2
for (;;)//бесконечный цикл
{
#asm("sei");
OCR0B = pp;
}
return(0);
}

Закрывайте, спасибо
Аватара пользователя
eugmai86
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 фев 2011, 22:35


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter