roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модель регулятора. На пальцах.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Модель регулятора. На пальцах.

Сообщение regal » 03 мар 2011, 19:33

Привет! С ПИД регуляторами без модели знаком. Знаю, что существуют регуляторы с моделью, расскажите, пожалуйста подробнее, 1) что понимается под моделью системы, 2)каким образом осуществляется регулирование в этом случае, 3)как совместить стандартный ПИД закон и модель системы? Лучше с примером. Спасибо.
regal
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 28 сен 2010, 17:38

Re: Модель регулятора. На пальцах.

Сообщение Radist » 04 мар 2011, 00:56

Сдается мне, что речь идет об управлении с предсказанием. Существует модель объекта управления (математическая). Простой ПИД рассчитывает управляющее воздействие учитывая настоящее и прошлое. Зная модель системы, можно еще учитывать и будущее. Но как в любом предсказании - все зависит от качества модели, от их степени похожести с объектом управления. Называется это по научному "предикативное управление", гуглить нужно по словам "предикторы Смита". Сам я с этим не работал, о чем слышал краем уха - про то и написал.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Модель регулятора. На пальцах.

Сообщение Michael_K » 04 мар 2011, 01:04

Не. предикторы смита - это чуть более навороченная штука.
Сам по себе регулятор с моделью - это когда в обратную связь регулятора вводится модель (обычно прямая и обратная модели) объекта управления. Таким образом отвязывая функции регулирования от параметров объекта регулирования (ну, как минимум, отчасти).

Гуглится легко, но "на пальцах" это сложно - поищите.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модель регулятора. На пальцах.

Сообщение Duhas » 05 мар 2011, 13:08

ну вот как то так
10.JPG


я щас уже не скажу где это актуально, дано это было и чуть чуть не правда ))

вы лучше опишите на кой оно вам ?

по вашим вопросам как и что делать - должно быть понятно из рисунка
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter