 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Принцип "рукопожатия"
Сообщений: 3
• Страница 1 из 1
Принцип "рукопожатия"
dr_dober » 03 мар 2011, 17:49
Часто встречается на видео рукопожатие человека и робота, так-же к примеру его берут за руку(ногу, манипулятор и т.д.) и поднимают, а он поддается. Так вот, разъясните как это происходит, т.е. как к примеру манипулятор на сервах может поддаваться воздействию?
- dr_dober
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 03 мар 2011, 17:31
Re: Принцип "рукопожатия"
Myp » 03 мар 2011, 17:53
в руке робота стоят датчики
обратная связь так сказать
робот чувствует в какую сторону давят на руку и даёт команду сервам двигаться в сторону куда руку двигают.
обратная связь так сказать
робот чувствует в какую сторону давят на руку и даёт команду сервам двигаться в сторону куда руку двигают.
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Принцип "рукопожатия"
HarryStar » 04 мар 2011, 00:36
Или наоборот. Сервы выключаются, ты двигаешь рукой как хочешь. Сервы могут для этого даже вынуть. Телевидение оно такое, снимут что хошь, монтаж, дубли и т.д.
-
HarryStar - Сообщения: 995
- Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
- Откуда: Нижний Новгород
- прог. языки: С, С++, РНР
Сообщений: 3
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20