roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Принцип "рукопожатия"

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Принцип "рукопожатия"

Сообщение dr_dober » 03 мар 2011, 17:49

Часто встречается на видео рукопожатие человека и робота, так-же к примеру его берут за руку(ногу, манипулятор и т.д.) и поднимают, а он поддается. Так вот, разъясните как это происходит, т.е. как к примеру манипулятор на сервах может поддаваться воздействию?
dr_dober
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 мар 2011, 17:31

Re: Принцип "рукопожатия"

Сообщение Myp » 03 мар 2011, 17:53

в руке робота стоят датчики
обратная связь так сказать
робот чувствует в какую сторону давят на руку и даёт команду сервам двигаться в сторону куда руку двигают.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Принцип "рукопожатия"

Сообщение HarryStar » 04 мар 2011, 00:36

Или наоборот. Сервы выключаются, ты двигаешь рукой как хочешь. Сервы могут для этого даже вынуть. Телевидение оно такое, снимут что хошь, монтаж, дубли и т.д.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter