roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L293D, L298N плюс 8хШИМ

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение InfuriatedCoder » 23 фев 2011, 12:26

Доброго времени суток и с праздником!

Для управления нагрузкой с МК Решил использовать эти драйвера. Нагрузка 500мА @ 12В (4 канала) и 1500мА @ 24В (3 канала).

Напряжение на каждом регулируется отдельным ШИМом. Enable у обоих драйверов подтянуты на +, ШИМ переключает INPUT'ы. На разных OUTPUT'ах разное напряжение, которое фильтруется LC фильтром.

Вопрос: А так можно вообще?) Протеус не ругается, выводит все как надо.

Вот как подключаю:
Изображение
InfuriatedCoder
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:08

Re: L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение Victorovych » 23 фев 2011, 14:37

D3 не обязателен, не понял зачем D1, а так можно.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение InfuriatedCoder » 23 фев 2011, 15:20

Спасибо большое за ответ!
InfuriatedCoder
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:08

Re: L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 23 фев 2011, 16:20

D2 D3 в микросхеме интегрированы. Для 1 КГц 100 мкГн наверно маловато. В LM2576 это типовая индкутивность для частоты около 55 КГц
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение InfuriatedCoder » 23 фев 2011, 20:31

В даташите L298 диоды присутствуют, так что думаю, стоит из поставить:

An external bridge of diodes are required when inductive
loads are driven and when the inputs of the
IC are chopped ; Shottky diodes would be preferred.

У L293D уберу. Шпротеус говорит что 100мкГн даст амплитуду 0.5В, для меня это нормально.

Вопрос номер два: На случай КЗ нагрузки, помонут ли предохранители самовосстанавливающиеся типа MF-R185 (1.85А) и MF-R050 (0.5А) ? Даташит говорит, что время срабатывания у них 8.7 сек - помоему, многовато для защиты микросхемы...
InfuriatedCoder
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:08

Re: L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение Victorovych » 24 фев 2011, 14:30

мягко говоря - многовато
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: L293D, L298N плюс 8хШИМ

Сообщение InfuriatedCoder » 24 фев 2011, 16:43

А, все, понял, это для тока чуть больше номинального. Для КЗ это будут десятые или сотые доли секунды
InfuriatedCoder
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 12:08


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter