roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Моделирование роботов - симуляторы для ПК

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Моделирование роботов - симуляторы для ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 12:17

Моделирование роботов - симуляторы для ПК

Кто знает программы-симуляторы роботов ?  

возможно целиком, возможно отдельных узлов ?  

Может быть проекты под MATLAB или MatCAD

========

я нашел вчера случайно 2 штуки:

1) ThreeDimSim  - картинки и видео интересные но еще не пробовал сам

http://www.havingasoftware.nl/software/ ... amples.htm

есть примеры симуляции робота, серво, различных процессов.   есть demo 1.8 Мб

2) и вот этот проект - мнее понятен мне пока:

http://rossum.sourceforge.net/      похоже бесплатный.

========  google.com я не пытал еще ...

Конечно в MATLAB можно что угодно смоделировать, но "с нуля" у меня кишка тонка, хотелось бы воспользоваться уже существующим.

\\\\\\\\\\\\\\\\
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Карлсон » 08 янв 2006, 13:28

а что конкретно в симуляторе интересует?
у нас на кафедре есть некоторые разработки (симуляторы УРТК, симуляторы Пумы, Скары, еще какогото робота-спасателя, симуляторы генетических алгоритмов управления).

точно могу говорить только об УРТК и Скаре.
первый - Учебный робототехнический комплекс. на нем студенты изучают алгоритмы управления роботом (первый курс), взаимодействие роботов в группе (третий курс, в симуляторе не реализовано).

Скара - моя разработка. почти полная симуляция робота данного типа. но там программить нельзя - только как демонстрация (указали точку, куда едем ну и так далее).
если интересует - поищу ссылочки.
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Терминатор » 10 янв 2006, 21:53

Терминатор
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 23 окт 2005, 15:22
Откуда: Москва


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter