roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:39

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 01:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Сообщения: 28
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,
Доброго времнеи суток!
Как работать с контроллером бессколекторного двигателя?
Соеденил три провода с мотором, два с питанием на 12В, и есть еще обьединенных в тройку три провода. Это , как я понимаю, и есть для контроля выводы. Как с ними работать? На какие ножки МК подключать. На какие подавать провода ШИМ, как задать настройки задержки, слежки за напряжением и т.п. .Цвета проводов: оранжевый, красный, коричневый. Если подключить просто питание на контроллер то контроллер пищит и прекращает через время.
Так вот, контроллер: mag 8 esc 18a.
Прошу прощение за сумбурное сообщение, так вышло. Постараюсь дальше четче выражать свои мысли.
Нуждаюсь в помощи, спасибо заранее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 02:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Сообщения: 38
Откуда: Киев
Красный - плюс.
Коричневый - минус.
Оранжевый - управление.
Самое простое это подать на управление точно такой же ШИМ как и на сервы.Как настраивать не знаю у меня работает так. Драйвер вот такой http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.34338


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 03:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Сообщения: 28
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,
я подключил красный к +5 коричневый к -
на оранжевый подал шим.. пищит ка ки прежде не переставая.
Где я ошибся?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 08:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Проверьте сначала на серве.
Сделайте например, чтоб по кнопке серва переходила из одного крайнего положения в другое.
После этого уже подключайте контроллер двигателя.
Он нормально стартует только в одном из крайних положений (минимум газа).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 13:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 июл 2010, 23:17
Сообщения: 28
Откуда: Одесса
прог. языки: C\C++, Delphi,
Не выходит( на те три проводка: красный, оранжевый и коричневый дал соответственно +5 , ШИМ, -
ШИМ пробовал разный, но ничего не происходит кроме нагревания контроллера


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
У вас источник питания (который 12 вольт) вообще способен выдать нужный ток?
Кстати, там +5 - это наверное выход, а не вход (а может быть я и ошибаюсь...)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 15:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Не очень понятно, зачем вы раз в три месяца плодите такие темы :shock:
вот здесь я же вам ответил как ими управлять
forum16/topic8654.html

Добавлено спустя 16 минут 7 секунд:
В теории, собрать квадрокоптер на этих моторчиках можно,
у меня такая хреновина собрана и пытается летать,
правда IMU нет :D
В общем, где то на 30% он начинает подпрыгивать.
Пока это дальше 4 моторов не пошло,
просто нет времени и IMU еще не купил :sorry:


Вложения:
CIMG2215.JPG
CIMG2215.JPG [ 172.71 КиБ | Просмотров: 1595 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Бессколекторный двигатель
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 17:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
К красному проводу ничего не подключайте, это выход +5В со стабилизатора, встроенного в контроллер двигателя (бывает правда без него, но все равно не надо подключать, если только вы не питаете от него электронику).

Соединить надо только землю и оранжевый сигнал.
ШИМ разный пробовать не надо. Нужно определенный. Какой именно тут на форуме полно примеров и описания.
И сначала ПРОВЕРЬТЕ НА СЕРВЕ. Серва работает во всем диапазоне импульсов от 900 до 2100 мкс, а вот контроллер двигателя запустится только когда ШИМ будет соответствовать минимуму газа (встроенная защита на модельных контроллерах). Это одно из крайних положений сервы. Если при включении контроллер пищит - значит "газ" не на минимуме. При этом контроллер переходит в режим программирования, а потом при отсутствии активности как правило либо отрубается, либо продолжает пищать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO