roboforum.ru

Так с движением автономно более менее понятно, тут осталось много читать и выбирать )

Прозвучало правильное предположение, р\у этой подлодкой с отключением сонара. Как обстоят дела с прохождением радио волны сквозь лед?

Нормально обстоят, не хуже, чем через воду. Т.е. те же 2-3 метра, пробовал лично.
Р/У я предлагал как дублирующее на этапе тестирования комплекса.

Если лодка будет шуршать об лед, то она там застрянет 100%. Если конечно не брать идеализированные случаи замерзшего бассейна и других сферических коней. И лед будет мешать точному движению.

Кроме того, при потере сигнала лодка должна наматывать круги с небольшим радиусом, контролируя глубину. Если там течение - то задача почти нереальная - оч высока вероятность потери лодки.

На радиомодельном форуме у народа просто р/у подлодки пропадали, а тут еще и с автономностью

Если лед чистый (без снега), то можно ИК-прожекторы на себя повесить.

Предположение: Романтический сюрприз девушке - вы стоите на льду, тут вдруг подо льдом зажигается какая-то надпись. Если задумка именно эта(или похожая), то проще на растяжках сделать светодиодную сетку подо льдом с помощью нескольких лунок. Будет дешевле намного, проще и реальней. Подлодку люди делают неск месяцев иногда, за эту зиму можно не успеть, там кроме сонаров и локаторов еще масса проблем.