roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот с сонаром

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 20:15

Собственно коротко о том, что я собираю
Мозг робота - нетбук + схема на базе AT89C5131
Шасси - 2 ведущих колеса, третье свободное (как у тележек в супермаркете)
Определение положения - определение угла поворота колес с помощью оптического датчика и дырявого диска на валу
Познание мира - сонар на поворотной платформе, определение положения - как у колес

Схема в третьем посте, были проблемы с прикреплением

Электротехнику я знаю на не очень хорошем уровне, поэтому прошу сказать, если я где накосячил... ну и предупреждения о граблях будут кстати.

Сомнения вызывает схема подключения сонара - в большинстве из тех, что я видел параллельно R9 подключены 2 диода в разных направлениях - в моем понимании это накоротко замкнутая обратная связь, что вообще говоря не работает (поправьте, если не так)

К разъемам будут подключены
J2 - Maxsonar-UT
J3, J4, J5 - контроллеры двигателей (левый, правый, сонар)
J6, J7, J8 - выводы оптических датчиков
Последний раз редактировалось finomen 28 ноя 2010, 21:15, всего редактировалось 1 раз.
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 21:07

Если вызывает сомнения схема подключения сонара - выложили бы соотв. фрагмент. Я пока не понял вообще где у вас там этот сонар на схеме и что за куча операционников.

И картинку надо разместить на форум, а то завтра файлообменник убьёт картинку, а на форуме битая тема появится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 21:12

Сонар подключен к J2, это ультразвуковой преобразователь
Вложения
AT89C5131.jpg
Моя схема, были проблемы с прикреплением в первый раз
LV-MaxSonar-EZ1 Ultrasonic Range Finder.PNG
Содрано отсюда
LV-MaxSonar-EZ1 Ultrasonic Range Finder.PNG (61.35 КиБ) Просмотров: 996
Последний раз редактировалось finomen 28 ноя 2010, 21:36, всего редактировалось 1 раз.
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 21:22

finomen писал(а):Сонар подключен к J1, это ультразвуковой преобразователь

J1 это вроде вообще USB-порт. Я вас категорически не понимаю :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 21:36

тьфу ты блин, J2, посмотрел старую на бумажную схему от руки
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 21:50

И куда на сонаре уйдут эти S+ и S- ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 22:06

На его единственные 2 вывода. maxsonar-ut это ультразвуковой преобразователь на 40кГц
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 22:09

А, вспомнил, ну вроде всё как у них, а чего боитесь тогда, если на 100% повторяете схему?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 22:23

Вот не на 100%, есть отличия в диодах (там где диодная сборка на исходной), там обратная связь почему-то накоротко соединена
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 22:27

finomen писал(а):там обратная связь почему-то накоротко соединена

А почему ты так решил? Встречным включением диодов обычно ограничивают амплитуду сигнала.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 22:34

спасибо, просто как-то кольцо из диодов ну никак с ограничением амплитуды не ассоциируется... но ведь сопротивление диода много меньше 100кОм, которые воткнуты параллельно
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 22:36

Диоды слегка отличаются от обычного сопротивления :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 22:52

казалось бы тем, что имеют очень маленькое прямое и очень большое обратное...
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 22:53

Ну если я не ошибаюсь, на втором операционнике (который с диодами) компаратор собран...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот с сонаром

Сообщение finomen » 28 ноя 2010, 22:58

количество непоняток уменьшилось, осталось это чудо развести и спаять...
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter