roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Автономный робот

Автономный робот

Dronix » 27 ноя 2010, 17:40

В виду обширного распространения безлимитного edge и 3g интернета появилась следующая идея. Создать гусеничную базу с камерой и 3G модемом (мтс, билайн, мегафон). Т.е. вы сидите дома у компьютера и управляете роботом который например от вас на расстоянии пяти километров исследует лес и снимает на камеру зверьков. В качестве зарядки солнечная батарея, одним словом мини луноход. Долго ломал голову над платой управления роботом, такую что бы и камеру подключить можно было да ещё и модем подцепить. Но как говорится всё гениальное просто, можно ведь использовать готовый коммуникатор на базе Windows Mobile. В нём уже есть модем, камера, GPS, и возможно акселерометр. Но основная загвоздка в том что программировать я не умею, придётся заказывать ПО у кого-то. А как вам такая идея? Ведь такой робот может быть реально полезным. Единственное что меня смущает, это то что он может заехать туда где нет покрытия сети GSM. А так же хватит ли скорости для передачи видио? (Пусть даже с затормозкой). Следующей проблемой является связка контроллера управления двигателями и самого кпк. А может быть уже есть подобные проекты? Есть очень большое желание построить такого робота.

Re: Автономный робот

=DeaD= » 27 ноя 2010, 17:49

Там основная проблема будет с механикой и с тем, чтобы робота не сперли :)

Re: Автономный робот

Dronix » 28 ноя 2010, 00:11

=DeaD= писал(а):Там основная проблема будет с механикой и с тем, чтобы робота не сперли :)

А какая именно проблема с механикой будет? Не обязательно использовать гусеницы, можно просто зубастые колёса. В гусеницы может элементарно попасть ветки и листья и они заклинят. Хотя зимой гусеницы предпочтительней. А что бы не спёрли то нужно объезжать людные места и не ездить рядом с дорогами, по полям, посадкам и лесам :), да и размеры робота будут не очень большие, размером примерно с ботинок (очень удачное сравниние :D ). Я вот думаю что кпк нужно будет искать с USB хостом, что бы можно было подключить контроллер двигателей.

Re: Автономный робот

AndreiSk » 28 ноя 2010, 00:21

Я бы водрузил полноценный ПК, там хотя бы на диск записывать можно будет.
А что вы хотите исследовать в лесу?
По идее можно взять мотовездеход для человека и приделать управление.

Re: Автономный робот

=DeaD= » 28 ноя 2010, 00:22

В том то и дело что мотовездеход сопрут :)

А робот размером с кирпич имеет в реальном лесу практически нулевую проходимость.

Re: Автономный робот

AndreiSk » 28 ноя 2010, 00:34

А если пиротехникой начинить?
Петарды там всякие дистанционно управляемые?
У воришки могут нервы не выдержать
и он бросит устройство :roll:

Я на самом деле тоже думал над темой как бы не сперли моего уличного
робота пока я в квартире тусуюсь.
Думаю, что первое время надо охрану иметь,
а потом чтобы он удирал от похитителей :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Вот допустим робот типа собака,
что будет делать собака, если ее собираются поймать?
Кусаться или удирать... так и робот.

Re: Автономный робот

Vovan » 28 ноя 2010, 00:40

2=DeaD=: +1. Точно!
2AndreiSk: -1. Против лома - нет приема :wink:

Re: Автономный робот

AndreiSk » 28 ноя 2010, 00:52

Что за лом, Вован?
Если оператор видит, что робота спирают,
можно звонить в 02 и записывать изображения воришек.
Если уж совсем дела плохи,
жмем кнопку "Самоликвидация",
будет идти отсчет
фо срии ту ван даед...
произойдет подрыв основных узлов и все :sorry:
Ну типа такого сценария :roll:
Последний раз редактировалось AndreiSk 28 ноя 2010, 00:56, всего редактировалось 1 раз.

Re: Автономный робот

Vovan » 28 ноя 2010, 00:56

Крута! :Bravo: Как в кинЕ, на первом рядЕ :ROFL:
У меня (реально!) аж мурашки побежали :pardon:
Здорого! кроме шуток! аж захотелось (где-то тема была) рассказ (фантаст.) написАть :)

Re: Автономный робот

yak-40 » 28 ноя 2010, 10:11

Была на форуме тема, чувак мечтал видео батальных сцен из леса транслировать.
Помоему у него ничего не получилось. Топикстартеру стоит поискать эту тему.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
О! Нашел! http://roboforum.ru/forum11/topic6453.html

Re: Автономный робот

=DeaD= » 28 ноя 2010, 12:35

AndreiSk писал(а):А если пиротехникой начинить?

Дымогенератор поставить и всё :) попробуй утащить штуку из которой валит дым? А если еще и оранжевый? :crazy:

Re: Автономный робот

Grem » 28 ноя 2010, 13:52

Поставить gps, gsm модем, и отдельное питание. и, например, если будет висеть в воздухе более 10 сек - отправить смской координаты.

Re: Автономный робот

=DeaD= » 28 ноя 2010, 13:59

2тр на GSM-глушилку и никакие SMS никогда никуда не уйдут.

Re: Автономный робот

Grem » 28 ноя 2010, 15:05

Да, я всегда такую беру с собой в лес, вдруг пригодится :D

Re: Автономный робот

yak-40 » 28 ноя 2010, 15:17

Интересный момент :) У топикстартера 3 сообщения. Два в этой теме, и одно ровно год назад с аналогичным предложением http://roboforum.ru/post141583.html#p141583
Ждём через год новую идею :ROFL:


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter