roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 дек 2009, 22:13
Сообщения: 6
Откуда: Тула
В виду обширного распространения безлимитного edge и 3g интернета появилась следующая идея. Создать гусеничную базу с камерой и 3G модемом (мтс, билайн, мегафон). Т.е. вы сидите дома у компьютера и управляете роботом который например от вас на расстоянии пяти километров исследует лес и снимает на камеру зверьков. В качестве зарядки солнечная батарея, одним словом мини луноход. Долго ломал голову над платой управления роботом, такую что бы и камеру подключить можно было да ещё и модем подцепить. Но как говорится всё гениальное просто, можно ведь использовать готовый коммуникатор на базе Windows Mobile. В нём уже есть модем, камера, GPS, и возможно акселерометр. Но основная загвоздка в том что программировать я не умею, придётся заказывать ПО у кого-то. А как вам такая идея? Ведь такой робот может быть реально полезным. Единственное что меня смущает, это то что он может заехать туда где нет покрытия сети GSM. А так же хватит ли скорости для передачи видио? (Пусть даже с затормозкой). Следующей проблемой является связка контроллера управления двигателями и самого кпк. А может быть уже есть подобные проекты? Есть очень большое желание построить такого робота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 17:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Там основная проблема будет с механикой и с тем, чтобы робота не сперли :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 дек 2009, 22:13
Сообщения: 6
Откуда: Тула
=DeaD= писал(а):
Там основная проблема будет с механикой и с тем, чтобы робота не сперли :)

А какая именно проблема с механикой будет? Не обязательно использовать гусеницы, можно просто зубастые колёса. В гусеницы может элементарно попасть ветки и листья и они заклинят. Хотя зимой гусеницы предпочтительней. А что бы не спёрли то нужно объезжать людные места и не ездить рядом с дорогами, по полям, посадкам и лесам :), да и размеры робота будут не очень большие, размером примерно с ботинок (очень удачное сравниние :D ). Я вот думаю что кпк нужно будет искать с USB хостом, что бы можно было подключить контроллер двигателей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Я бы водрузил полноценный ПК, там хотя бы на диск записывать можно будет.
А что вы хотите исследовать в лесу?
По идее можно взять мотовездеход для человека и приделать управление.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В том то и дело что мотовездеход сопрут :)

А робот размером с кирпич имеет в реальном лесу практически нулевую проходимость.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
А если пиротехникой начинить?
Петарды там всякие дистанционно управляемые?
У воришки могут нервы не выдержать
и он бросит устройство :roll:

Я на самом деле тоже думал над темой как бы не сперли моего уличного
робота пока я в квартире тусуюсь.
Думаю, что первое время надо охрану иметь,
а потом чтобы он удирал от похитителей :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Вот допустим робот типа собака,
что будет делать собака, если ее собираются поймать?
Кусаться или удирать... так и робот.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2=DeaD=: +1. Точно!
2AndreiSk: -1. Против лома - нет приема :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Что за лом, Вован?
Если оператор видит, что робота спирают,
можно звонить в 02 и записывать изображения воришек.
Если уж совсем дела плохи,
жмем кнопку "Самоликвидация",
будет идти отсчет
фо срии ту ван даед...
произойдет подрыв основных узлов и все :sorry:
Ну типа такого сценария :roll:


Последний раз редактировалось AndreiSk 28 ноя 2010, 00:56, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Крута! :Bravo: Как в кинЕ, на первом рядЕ :ROFL:
У меня (реально!) аж мурашки побежали :pardon:
Здорого! кроме шуток! аж захотелось (где-то тема была) рассказ (фантаст.) написАть :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 10:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Была на форуме тема, чувак мечтал видео батальных сцен из леса транслировать.
Помоему у него ничего не получилось. Топикстартеру стоит поискать эту тему.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
О! Нашел! http://roboforum.ru/forum11/topic6453.html

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
AndreiSk писал(а):
А если пиротехникой начинить?

Дымогенератор поставить и всё :) попробуй утащить штуку из которой валит дым? А если еще и оранжевый? :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Поставить gps, gsm модем, и отдельное питание. и, например, если будет висеть в воздухе более 10 сек - отправить смской координаты.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 13:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2тр на GSM-глушилку и никакие SMS никогда никуда не уйдут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 15:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Да, я всегда такую беру с собой в лес, вдруг пригодится :D

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 15:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Интересный момент :) У топикстартера 3 сообщения. Два в этой теме, и одно ровно год назад с аналогичным предложением http://roboforum.ru/post141583.html#p141583
Ждём через год новую идею :ROFL:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO