roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
хочу сделать механическую руку. С чего начать?
детали которые я постоветовал имею безлюфтовую конструкцию и не требую смазки при эксплуатации, могут эксплуатироваться в таких же погодных условиях что и автомобиль !
Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?
avr123.nm.ru писал(а):в качестве суставов применяй подщипники передних ступиц ВАЗ2108 - это 1 степень свободы.
либо шаровые автомобильные шарниры - это 3 степени свободы
Автодетали - это доступно и надежно.
Немного от себя - обычно проблемы начинаются не с шарниров, а с приводов. А автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...
Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?
=DeaD= писал(а):автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...
все относительно.
преимущества без недостатков не бывает.
полезная ссылка !!!
dogma писал(а): Вы можете посоветовать что-нибудь дельное(например ссылки на ресурсы, книги ну и т.п.) для реализации задуманного? Больше мне ничего не надо.
To dogma
- мне когда-то приходилось ремонтировать такого робота как на картинке, поэтому я тебе могу помочь в данном вопросе, даже нарисовать как это будет выглядеть, все работает на пневматике, от объема использованых пневмоактуаторов зависит грузоподьемность и захват, здесь наглядное пособие:
-меня же интересует тема: если поможешь хотя бы полезной ссылкой или хорошей идеей буду очень и очень признателен !!!
рекомендую начать с этого форума введя слово "манипулятор" в строку быстрого поиска (правый верхний угол).
Там много ссылок.
Сразу скажу что видел много идей и попыток, но как правило всё упиралось в сложность или высокую стоимость изготовления.
Практические результаты мне известны лишь промышленные.
Там много ссылок.
Сразу скажу что видел много идей и попыток, но как правило всё упиралось в сложность или высокую стоимость изготовления.
Практические результаты мне известны лишь промышленные.
Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?
dogma писал(а):Собственно сабж.
Кое-какие мысли я изложил здесь (см. в самом низу).
Сам я работаю программистом баз данных в Дельфи, так же имел дело с Асмом и Си ну и др., хотя это значение не имеет, главное что опыт программирования есть или здесь это не пригодится.
Посоветуйте с чего начать выполнение задуманного.
я уэе видел по дискавери... показывали ... мужик строил микросхему подсоиденненую к мышцам и к нервам... и когда он сживает свою руку , то по инфракраным лучам данные передаються к механ руке..
и она сжимаецца! ... вот ..
Где-то у меня была схемка - вдоль мышцы на кожу лепятся пластины и с них снимается сигнал. Работает довольно убого, но работает...
http://www.androidworld.com/prod76.htm
Вот ярко пишут, как создать руки.
Итак в манипуляторе самое главное, это "мышцы", то есть сервоприводы или пнивматика.
Поэтому переведем проблему из создания манипулятора в создание мощных и быстрых сервоприводов или других электронных "мышц".
Но самым главным является конечно же машинного зрения. Чтобы роботы могли видеть, что им делать!
Вот ярко пишут, как создать руки.
Итак в манипуляторе самое главное, это "мышцы", то есть сервоприводы или пнивматика.
Поэтому переведем проблему из создания манипулятора в создание мощных и быстрых сервоприводов или других электронных "мышц".
Но самым главным является конечно же машинного зрения. Чтобы роботы могли видеть, что им делать!
dogma писал(а):to eznatok
Спасибо за ссылки.
Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?
А смысл ? помощь спам ботам
пока не планирую, есть желание - выносите на голосование, будем думать.
Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?
Есть книга "Создание робота в домашних условиях" и один из проэктов - создание механической руки. Просто и хорошо описано как сделать, правда функций не совсем много.
Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?
Ты б хоть дату последнего поста посмотрел.