Нужна помощь новичку

SkyStorm

Если бы Я делал такую связку для себя то сделал бы на I2C. Но это не самый простой путь.

bw1

I2C это что?

vadinator

http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C
информационная система vadinator к вашим услугам :ROFL:

SkyStorm

Это 2х проводная шина. Сходи в поиск, есть описание на русском. Точно видел на gaw.ru

bw1

Да...согласен с SkyStorm I2C боюсь сейчас не осилю.
Есть ли более простой способ?

avr123.nm.ru

bw1 писал(а):

Кто он ?

Модуль про который вы спрашивали.

bw1 писал(а):

Есть ли более простой способ?

по UART - довольно просто. Примеры там http://proavr.narod.ru/z5.htm

bw1

К МК Realrobot подключить ИК дальнометры, сонары, микрофоны, гироскп и т.д. и модуль OR-AVR-M128-S- для управлением 30 сервами. Сам OR-AVR-M128-S управляется от Realrobot.
Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S

=DeaD=

bw1 писал(а):

Кто-нибудь знает какт подключить OR-AVR-M128-S к Realrobot,

Смотря в каком смысле подключить. Чтобы у них общее питание было? Чтобы контроллер RealRobot давал команды OR-AVR-M128-S? Чтобы наоборот? Или что бы что?

boez

bw1 писал(а):

Насколько я знаю OR-AVR-M128-S должно чемто управляться,я хочу сделать управление через Realrobot.
А цель такая нужно подключить 30 серв, и чтобы они управлялись другим контроллером (Realrobot), а к самому Realrobot подключить датчики, и т.д.
Т.е датчик, который стоит на Realrobot отправил команду нужной сервомашине.

А нафига так сложно? Все равно тогда для realrobot придется писать программу обработки датчиков. В realrobot та же самая мега128, может проще датчики напрямую к OR-AVR-M128-S подключать и для нее писать прогу?

=DeaD=

Ну может просто месье гурман? :pardon:

bw1

Если OR-AVR-M128-S может сама контролировать сервами исходя из покозаний датчиков, то так и сделаю,
вопрос в другом к OR-AVR-M128-S можно подключить ИК дальнометры-8шт, 2 микрофона, сонар, 1 3х акселерометр?

avr123.nm.ru

Можно.

bw1 писал(а):

Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S

По UART

bw1

А можно ссылочку, где можно прочитать про UART.

не сталкивался не разу.
Т.е. без компа обойтись при управлении можно?
Спасибо.

avr123.nm.ru

Можно без ПК. линк на пример программирования UART выше уже дал. Описание модуля UART на русском в руском переводе доки на мега128 - http://proavr.narod.ru/02.htm - там его УСАПП называют.

Все же подготовmся что много почитать и узнать придется.

Кстати связь двух atmega128 по USART можешь и без железа в PROTEUS освоить и отладить. http://proteus123.narpd.ru

bw1

Всем спасибо за советы

Помогли реально

, буду пытаться на OR-AVR-M128-S делать паука, поставлю OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер для управления с ПК ну вобщем как Мобильный робот с радиоканалом до ПК wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics
Закупаюсь на днях и -> грызть.
Понимаю, что достал Вас всех, но еще вопрос,
Какую посоветуете радиокамеру?

roboforum.ru

Нужна помощь новичку

Кто сейчас на конференции