Нужна помощь новичку

Grem

Цитата:

Вращение стандартная серва 180 градусов

А вот и нет.

SkyStorm

Информативно

Сергей

Сервы вращаются на 210 градусов. Но рекомендуют использовать 180.

bw1

Спасибо, Програмный алгоритм для запоминания препятствий лучше на чем писать? можно ли написать в 1 Microsoft Robotics Studio и конвертнуть в С++?

=DeaD=

bw1 писал(а):

можно ли написать в Microsoft Robotics Studio и конвертнуть в С++?

MRS это не язык. :pardon:

bw1

Всем привет, подскажите к данному моду подключаются только сервы, или можно еще и ИК датчики?
http://robozone.su/2008/06/29/page,1,3, ... ytyjj.html

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
Посоветуйте плату с МК которая будет программироваться Microsoft Robotics Studio с аналоговыми и цифровыми выходами для шагающего робота.

avr123.nm.ru

ИК датчики я советую вам подключать к сервоконтроллеру OR-AVR-M128-S он на atmega128 сделан на фирменной
плате с маской, надежен и недорог имеет аналоговые и цифровые входы и выходы - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - поддробнее - wiki/OR-AVR-M128-S

Программировать его можно и из этой студии но для USB нужен адаптер USB-UART - есть готовые или сделать по схемам из даташитов cp2102 ft232RL

bw1

А насколько модуль хорош к программированию? Что на нем сделать можно? :shock:

bw1

Кто-нибудь знает какт подключить OR-AVR-M128-S к Realrobot,

SkyStorm

По разному можно (UART, BT, I2C ...), смотря какая цель такого подключения.

bw1

Насколько я знаю OR-AVR-M128-S должно чемто управляться,я хочу сделать управление через Realrobot.
А цель такая нужно подключить 30 серв, и чтобы они управлялись другим контроллером (Realrobot), а к самому Realrobot подключить датчики, и т.д.
Т.е датчик, который стоит на Realrobot отправил команду нужной сервомашине.

avr123.nm.ru

bw1 писал(а):

А насколько модуль хорош к программированию? Что на нем сделать можно? :shock:

Он хорош как atmega128 на которой он сделан.

А что сделать - это от фантазии зависит. Если с ПК управлять то мощность алгоритмов не ограничена практически. Да и в самом есть 128 кб для программ.

bw1

Я только наченаю вникать в данную сферу, попрошу разъеснить как соединить OR-AVR-M128-S и Realrobot для цели которая описана выше

И как понять -Он хорош как atmega128 на которой он сделан.
Кто он?

Может кто знает лучший способ либо контроллер с большим кол-м аналоговых и цифровых выходов (для ИК дальнометров, 3-х осевым окселерометром, Микрофонов и т.д.) к которому подключается модуль на 32 сервы к у

vadinator

Попробуйте повнимательнее почитать о проекте Open Robotics -
wiki/Категория:Open_Robotics
про шины и протоколы, которые в нем используются.

bw1

Читал... если бы знал ответ на свой вопрос, то не спрашивал бы. :shock:

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
Так ни кто и не посоветует? :Bravo:

roboforum.ru

Нужна помощь новичку

Кто сейчас на конференции