roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как найти робота в помещении?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как найти робота в помещении?

Сообщение Лапицкий » 24 окт 2010, 14:09

Не уверен, что в эту ветку. Но есть такая задача:
1. Представим себе электронный пистолет. Из которого мы стреляем в робота, который с нами в этой комнате.
2. На роботе стоят датчики, которые определяют, что в него стрельнули и куда попали (нога, рука, голова или тело).

Хочется узнать, чем можно отправлять сигнал с пистолета и каким прибором определить, что попал в робота, причем определенную его часть.
Заранее спасибо!
Лапицкий
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 14:01

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2010, 14:25

ИК-передатчик + приёмник.

Как в пульте телевизора или в ИК-боях р/у танков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение Лапицкий » 24 окт 2010, 17:40

Есть еще какие-то варианты? Потому что при ИК, надо попасть именно в ИК-приемник. А хочется на вскидку попадать в область и засчитывать попадание. Не хотелось бы всего робота обвешать ик-приемниками, чтобы определить, попал-ли я в руку или голову роботу.

Вот моя идея:
Области робота имеют определенный цвет.(Допустим голова ярко-красная, ноги и руки ярко-зеленые) При "выстреле" пистолета), объектив фотографирует все что видит и определяем в какой цвет попал центр пистолета. Можно так?
Лапицкий
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 14:01

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2010, 17:47

Можно то можно, вот только тогда придется из помещения убрать все предметы таких же цветов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение Лапицкий » 24 окт 2010, 18:02

А по скорости обработки данных? Я так понимаю, пока обработаются данные, пройдет время? То есть, допустим, стрелять из пистолета со скоростью реального невозможно?

Что можно почитать, чтобы разработать такой "пистолет"?

Вот еще одна идея:
Робот позиционируется в пространстве. Пистолет тоже позиционируется в пространстве и позиционируется направленность дула. При выстреле проводиться на компьютере луч, и проверяется пересекается ли дуло пистолета и робот. Минусы вижу такие:1) нельзя точно определить, попадание в определенную часть робота 2) препятствия простреливаются, хотя не должны
Лапицкий
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 14:01

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2010, 18:07

Как вариант - система контроля попаданий 6мм пластиковыми шариками и стреляйте китайским пистолетом :)

Я вот как раз недавно тестировал прототип, сейчас отдал в производство печатные платы для первой версии модуля.
Для войны эйрсофт-танков :) тут подробности - post168790.html#p168790

Конечно попадания по гусеницам и по пушке система не отработает, но в целом вполне хороша.

Добавлено спустя 45 секунд:
Лапицкий писал(а):Робот позиционируется в пространстве. Пистолет тоже позиционируется в пространстве и позиционируется направленность дула.

Штоб мне это уметь и такая система не стоила бы 20-30K$ :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение Лапицкий » 24 окт 2010, 18:28

=DeaD= писал(а):Как вариант - система контроля попаданий 6мм пластиковыми шариками и стреляйте китайским пистолетом :)

В моем случае это должно быть максимально безопасно для людей в помещении. Шарики отпадают.
Тогда наверное стоит остановиться на определении цвета. Есть-ли какие-то материалы, где можно почитать? Может есть прототипы?

=DeaD= писал(а):Я вот как раз недавно тестировал прототип, сейчас отдал в производство печатные платы для первой версии модуля.
Для войны эйрсофт-танков :) тут подробности - post168790.html#p168790

Конечно попадания по гусеницам и по пушке система не отработает, но в целом вполне хороша.


Я так понял, там при попадании датчик нажатия работает?
Лапицкий
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 14:01

Re: Как найти робота в помещении?

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2010, 19:14

Лапицкий писал(а):В моем случае это должно быть максимально безопасно для людей в помещении. Шарики отпадают.
Тогда наверное стоит остановиться на определении цвета. Есть-ли какие-то материалы, где можно почитать? Может есть прототипы?

Я думаю оптимальными были бы ик-излучатели на роботе (утыкать робота ими) + ик приёмник в пистолете.

Лапицкий писал(а):Я так понял, там при попадании датчик нажатия работает?

Не датчик нажатия, а датчик микроудара.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter