roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Насколько неподвижна качалка сервы?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Spok » 09 окт 2010, 14:17

Добрый день, роботостроители!

Дошла и моя очередь до закупки механики, но не хватает одной вещи, чтобы заказывать, в инете нигде вычитать не сумел... Я так понимаю, положение качалки у работающей сервы динамическое - микроскопическое туды-сюды недалеко от заданного положения, как бы положения равновесия.
Так вот, насколько это положение при ненагруженной качалке неподвижно? Качается она туда-сюда - на градус, два, пять, на 1/10? Как это зависит от цены модели сервы? У каких меньше?
Spok
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 июл 2009, 23:28

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Michael_K » 09 окт 2010, 15:27

не качается. там мертвая зона есть, на мотор электричество не подается.
размах мертвой зоны бывает написан в описании (обычно в микросекундах)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Spok » 09 окт 2010, 16:23

Может быть, я неправильно выражаюсь... ну вот и каков размер этой мёртвой зоны?
В конечном итоге я понимаю, что это половина шага зубца какой-нибудь шестерёнки внутри, но я спрашиваю про линейный размер.
То бишь: на какое расстояние мне нужно отвести качалку с плечом в один метр, чтобы серва "заметила", что положение сейчас - не равновесное и стала его корректировать?
Spok
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 июл 2009, 23:28

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Дмитрий К. » 09 окт 2010, 16:36

В моей гдето на градус от положения без нагузки.
А там уже надо считать. Поскольку не понятно откуда считать линейный размер, когда качалка движется по дуге
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Spok » 09 окт 2010, 16:47

Да понятно про дугу... это я уточнил, что меня интересует "линейный" размер, а не "временнОй".
Значит, градус? Неужели всё так пло... неточно?
Spok
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 июл 2009, 23:28

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Дмитрий К. » 09 окт 2010, 16:57

Почему не точно? Помоему крута, что механическая игрушка за 250р дает такой скромный люфт
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Michael_K » 09 окт 2010, 16:58

1. найдите вот здесь свою серву
http://servocity.com/html/hs-5485hb_servo.html
2. посмотрите на параметр dead-band
3. переведите микросекунды в углы в соответствии с рисунком
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Spok » 10 окт 2010, 20:32

Доступно даже для самых тупых. Спасибо, дошло.
Spok
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 июл 2009, 23:28

Re: Насколько неподвижна качалка сервы?

Сообщение Michael_K » 10 окт 2010, 21:14

Угу. только нужно заметить, что китайские дешевые аналоги часто имеют разбросы плюс-минус километр :( или просто параметры не указаны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter