roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Локальное позиционирование (EUROBOT)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение DimRoboForum » 03 окт 2010, 22:35

Заинтересовался Евроботом.
Похоже, для решения задачи требуется позиционирование робота в пространстве.
Как решать такую задачу (позиционирование по трём маякам)?
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение Zorg R2-D2 » 10 окт 2010, 21:44

Я занимаюсь этим. Поиск координат объекта по координатам трех маяков и углам видимости - типичная задачка по геодезии и не отличается особой сложностью. Простая геометрия. :)
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение DimRoboForum » 12 окт 2010, 16:16

Великолепно!
Меня сейчас интересует оборудование на котором проще всего (не обязательно дешевле!) реализовать данный принцип.
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение Zorg R2-D2 » 19 окт 2010, 03:48

Проще всего - мать на Intel Atom, вебкамера. Вот, в принципе, и всё.
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение DimRoboForum » 25 окт 2010, 23:36

Йо!
Распознавание видеоизображения простой способ ориентации на местности???
Мне казалось, что работа с изображениями вообще "поле почти непаханное"...
Есть продвинутые системы обработки изображений?
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение Виталий » 26 окт 2010, 00:00

Есть продвинутые системы обработки изображений?

Фотошоп говорят неплох.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение Zorg R2-D2 » 28 окт 2010, 19:01

DimRoboForum писал(а):Йо!
Распознавание видеоизображения простой способ ориентации на местности???


Усли местность ограничена, а в евроботе она ограничена, то особо ничего сложного нет, как мне кажется. Над веб-камерой закрепляется зеркальный конус, а по краям площадки устанавливаются 3 маяка. Один - синий, другой - красный, третий - зеленый. На конусе точечные источники вырождаются в линию, и на камере мы видим окружность с тремя яркими радиусами 3 цветов и цветовым мусором. Далее путем неслжной обработки можно определить углы между этими линиями - углы видимости маяков. А зная эти углы и координаты маяков можно определить координты самого робота.


DimRoboForum писал(а):Йо!
Есть продвинутые системы обработки изображений?

Насчет пробвинутых я не знаю. Но есть OpenCV от Intel.
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение DimRoboForum » 06 ноя 2010, 22:01

Спасибо!
Хорошая идея.
Только, по-моему, слишком энергоёмкая...
Я, вот, думаю, если в заданных точках стоят радиопередатчики с модулированным сигналом определённой несущей частоты, но с разными (известными для каждого маяка) модулирующими частотами, можно рассчитать координаты робота.
И с какой точностью?
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Локальное позиционирование (EUROBOT)

Сообщение Zorg R2-D2 » 13 ноя 2010, 17:19

Радиомаяки не рекомендуется использовать из-за возможных помех, так как судьи и оргкомитет используют рации.
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter