roboforum.ru

Ей этого и не надо. За такими вещами должен следить процессор. Либо через терморезистор, прилепленный к ее корпусу, либо через ток двигателя, но там все сложнее...

To D-M:

подробней расказать про модернизацию часов

ну тут, собсно, не модернизация, а откидывание всего лишнего. А именно: разбираются часы "до винтика"; берутся три последних (по редукции) шестерни (последняя та у которой на конце квадратный профиль под "ручку" для перевода стрелок); на последней шестерне проворачиваемая бронзовая втулка либо припаевается к оси, либо сажается на локтайт; "щёки", между которыми эти три шестерни стоЯт - обрезаются (до минимума, но три "стойки" обязательно должны остаться) ножницами по-металлу и обрабатываются надфилем; отверстие под вал (с маленькой шестеренкой) двигателя там уже есть (нужно только шестеренку подобрать); остаётся просверлить два отверстия под крепление двигателя и собрать всё используя три болта (штатных) и два - для крепления двигателя. "Ручка" (которой раньше переводили стрелки) становится втулкой, например, колеса сумобота и легко и надёжно стоИт теперь как ведомая. Передаточное число ентого редуктора я не замерял, но могу сказать, что оно (число) несколько (видимо) великовато, потому что робот двигается не очень быстро, но робот оччччень сильный, а главное - надёжный редуктор ибо хорошая сталь осей и отличная (по-моему) бронза щёк! Напоминаю: часы (советские) типа SLAVA.
Примечание: на данный момент раздобыл ещё двое таких часов; разработали (с "новичками") схему самовозврата механизма в среднее положение; придумал очень экономичные драйвера для двигателей (с CD) - и таким образом, используя 8 таких мотор-редукторов, собираюсь начинать заканчивать ( ) давно "вынашиваемого" 4-х нога.
P.s. Будут вопросы или советы по любым роботостроительным делам - всегда пожалуйста в почту (адрес тут неоднократно назывался), по почте - никто никого никогда не "опускает" (не в пример форуму), мы ужЕ давно со многими "новичками" успешно! сотрудничаем
___________
С уважением
Vovan