roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Angel71 » 12 янв 2011, 02:13

проводная или не проводная система управления особой роли не играет. :wink: эти сервы управляются не напряжением, а длиной импульсов.
:) посмотрите в сторону сервотестеров, если сами всё хотите сделать. можно взять копеечный джойстик и несколько сервотестеров. хотя имхо лучше на микроконтроллере всё сделать
П.С. есть правда ещё нюанс, связаный с длиной провода

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

shadowgm » 12 янв 2011, 03:31

уважаемый ангел семьдесят один, в этой теме вы меня поняли более точно остальных. не могли бы вы мне подкинуть материала. ссылки, фото. меня очень заинтересовал ваш вариант. длина провода 5-6 м. и джойстик покажите. заранее благодарен

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
еще вопрос вот нашел http://www.parkflyer.ru/product/8296/ принцип работы интересует. крутишь ручку серводв. начинает вращаться или следует за ручкой? мне более подойдет 1-й вариант.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
по этой фотографии я понял что все-таки она начинает вращаться. Да? если да то как узнать в какую сторону?

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
расскажите мне про этот

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Michael_K » 12 янв 2011, 03:36

Серва обычная "не умеет" просто вращаться - ей командуют положение, она его держит.
Серву можно переделать под вращение. На форуме масса там про это. Тогда она будет вращаться.

Обычная серва будет следовать за ручкой тестера.
Переделанная серва будет крутиться в одну или другую сторону в зависимости от положения ручки, а когда ручка посередине, будет стоять на месте.
(слова slow и fast на последней картинке относятся, скорее всего, не к сервам, а к ходовым движкам).

А вообще, shadowgm, за прошедшие четыре месяца вы могли бы сто раз понять, как все это работает... хотя бы попытаться.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

dccharacter » 12 янв 2011, 10:35

shadowgm писал(а):не могли бы вы мне подкинуть материала. ссылки, фото. меня очень заинтересовал ваш вариант. длина провода 5-6 м. и джойстик покажите. заранее благодарен

Слушайте, давайте я вам сделаю такую вещь. Готовы денег заплатить за работу + оплатить материалы?

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

shadowgm » 12 янв 2011, 11:12

Даже не смею предположить сколько мне это обойдется

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Angel71 » 12 янв 2011, 11:20

shadowgm,
сервотестрер представляет из себя потенциометр (крутилку ака переменный резистор) и простенькую схемку "преобразования" сопротивления в импульсы с определённой переодичностью и длиной импульсов.
в джойстиках стоят так же переменные резисторы + абсолютно ненужная в данном случае схемка. единственно они немного в другом исполнении, но суть таже.
можно былоб взять вот такой
logips3pad.jpg

подобные можно найти очень недорогие (3-10$)
хотя вот что-то на подобии по идеи вам больше подошол бы, т.к. в отличии от первого варианта нет ненужностей в виде кучи кнопочек, второго двухосевого потенциометра и не совсем удобной конструкции джойстика
retro_joystick.jpg

хотя где реально сейчас можно найти подобные недорогие хз.
в теории отпаиваем (или "перебиваем") дорожки в джойстике и в 2х сервотестерах, идущие к потенциометрам и припаеваем соответственно от джойстика к сервотестерам.
но! нужно купить 2 сервотестера, джойстик, мультиметр, паяльник, припой, канифоль, проводочки. раскрутить всё, померять диапазон сопротивлений на потенциометрах. скорей всего прийдётся еще обычными сопротивлениями корректировать, чтоб потенциометры от джойстика более-менее подошли сервотестеру.
:) в итоге у вас не будет управления скоростью. управляться будет немного неудобно, т.к. в таком исполнении скорей всего задействовать удасться всего-лишь половину оси. допустим от середины и вверх и от середины и в одну из сторон.
т.е. подвожу к тому, что эта крайне простенькая вещь (с т.з. электроники) принесёт больше головной боли, чем результата.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

dccharacter » 12 янв 2011, 11:29

shadowgm писал(а):Даже не смею предположить сколько мне это обойдется

Дешевле, чем потеря четырех месяцев на "дайте ссылку" вместо того, чтобы воспользоваться поисковиком. Если, конечно, вам эта система нужна для дела.

Есть работающий прототип управления двумя сервами мышкой. Двигаете мышку влево-вправо, вертится одна серва, вверх-вниз - другая.

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
Вот ссылка: http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html. Если после этого "градус" вопросов не изменится, перед нами тролль.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

$ilent » 12 янв 2011, 11:38

Хочется добавить лишь к этому пару слов:
но! нужно купить 2 сервотестера, джойстик, мультиметр, паяльник, припой, канифоль, проводочки. раскрутить всё, померять диапазон сопротивлений на потенциометрах. скорей всего прийдётся еще обычными сопротивлениями корректировать, чтоб потенциометры от джойстика более-менее подошли сервотестеру.

Дайте ссылку как паять, что откусывать, куда и что паять.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Angel71 » 12 янв 2011, 11:40

не похоже на троля. зная сколько обычно подобное железко для всяких дискотек и шоу стоит... а стоить оно может легко от десятков до сотен тысяч рубликов :) понять желание сделать самому вполне логично.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

dccharacter » 12 янв 2011, 11:46

Ну так за неделю с нуля ищется и собирается схема на 555 таймерах с потенциомертами джойстика в цепи управления, без всяких микроконтроллеров и т.д.

"дайте ссылку, что такое таймер???"... Как человек форум-то этот нашел?

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

$ilent » 12 янв 2011, 11:46

Судя по этому:
все таки не подходит мне тема с хоббикинг, я придумал так. просто подавать напряжение через переменный резистор, а? как тебе, дорогой читатель? напряжение меньше - медленнее крутится, напряжение больше - крутится быстрее. только точность...:(:( Спросишь почему не подходит хобби кинг? да потому что мне нужно про-вод-но-е, беспроводные системы мне не подходят потому что постоянно нужно заряжать (несовместимо с условиями работ).

Подвижек НОЛЬ. Желания двигаться тоже НОЛЬ.
dccharacter писал(а):"дайте ссылку, что такое таймер???"... Как человек форум-то этот нашел?
:D Ссылку дали.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

dccharacter » 12 янв 2011, 11:52

http://rconline.ru/modules/smartsection ... d=60#ST500 "Первое устройство - сервотестер на таймере 555, автором которой является Dominik Schmidt."

Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
http://www.555-timer-circuits.com/servo-tester.html

Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Вам не кажется, что самое сложное в этом - доехать до магазина и купить джойстик и два таймера по 7 рублей штука?

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Angel71 » 12 янв 2011, 11:53

$ilent, не смешно
dccharacter, :) вспомнил. есть такая штука, wii nunchuck называется. вообще идеально подходит (по цене тоже - 4..5$ на ибее). обрезается штекер и проводочками к микроконтроллеру. всё. в нунчаке простенький цифровой интерфейс. одна ось и две кнопки, вверх и вниз для управления скоростью

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

shadowgm » 12 янв 2011, 12:46

Спасибо, ангел семьдесят один. Это именно то что я искал. и переменные резисторы как я и думал, да, да... и джойстик.. Заказываю две HT12K ну или как там их и съезжу в Леруа Мерлен за всем необходимым для корпуса. Я тут как раз вспомнил что у меня есть знакомый радиотехник он мне и поможет)) (все собрать). Остановился я на сервотестерах. Как я понял их превеликое множество!))) Еще раз отдельное спасибо Angel71. Да кстати прошу обратить внимание на это: http://www.youtube.com/watch?v=mYGLoMGALak

offtop: $ilent, не флуди

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

dccharacter » 12 янв 2011, 13:57

за 3000 рублей эту плату сделают за один вечер по схеме, которую я выше привел, человек 20 с форума с удовольствием. В плате будет два входа питания, 4 контакта для подключения 2-х потенциометров от джойстика (по два на штуку), и два коннектора для серв. Завтра заберете.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter