Подскажите, люди знающие, как проще и быстрее всего организовать двунаправленную связь между ботом и ПК?
Прошу в поиск не посылать - я только оттуда. В этом и проблема - за неделю поисков подходящего варианта голова уже кругом от возможных вариантов, некоторые уже по 2-3 кругу пересматриваю

Собственно, к делу - на боте при помощи МК(точнее, нескольких, но пока не суть важно) будут реализованы простые функции - управление перемещением, обслуживание датчиков, и т.д. Мозг, как вы уже поняли, будет реализован на ПК, в виде мультиагентной системы - это основная цель проекта.
Для обмена данными я ищу простой в реализации способ обмена - отправить 1-2 байта к боту, получить от него 2-3, и т.д.. Я рассматриваю все варианты, предпочтительнее было бы по радио, но на крайняк сгодится и ИК.
Подскажите мне такой вариант, буду благодарен.
По финансам не сильно ограничен, с паяльником лет с 3 знаком
