roboforum.ru

Это само собой - я не про это...
Вообще, нормальное обучение должно систематизировать знания, этим и ценно образование как комплекс. И "изучать Си" вне контекста уровня и системы знаний - занятие, как минимум, странное.

И мне кажется, гораздо логичнее, понимая детали, постепенно абстрагироваться...
процессор же штука простая - с тупой железной формальной логикой.
И в то же время очень реальная, а писи - это что-то настолько абстрагированное от реалий,
что обратно спуститься почти невозможно...

Архитекторы, которые не видели гвоздей, встречаются чаще, чем прорабы, которые не видели домов.

Я повторюсь, что это мое личное мнение, но меня, честно, приводит в шок современная система образования. По-моему, единственное, на чем она держится - это немногие оставшиеся преподаватели-энтузиасты.

А по моему всё логично и в духе разделения труда. Не должен прикладной программист знать основы электроники для работы. А теперь прикладной программист не должен знать особенностей реализации тех же драйверов USB-девайсов, видеокарт и т.п. Экономическая эффективность рулит

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну конечно разделение есть.
И конечно "экономическая целесообразность"
(я, кстати, не уверен, что это хорошо в плане образования)

И, да, тоже понятно, писать на ПК - это тоже отдельная наука...
Просто она ДРУГАЯ, чем писать для контроллера.
Цель-то какая у пирата? - терминатора же сделать?

В общем за последнюю неделю, почитав много разной инфы и более ни менее начиная осознавать что куда, я пришел к выводу, что мне нужно.
А нужно мне вот что.
OR-AVR-M128-S в смести с OR-BT20-115.2 располагаясь на роботе будут постоянно в связи с ПК,

OR-AVR-M128-S должен будет иметь довольно большую кучу заданных "движений по сервам", назавем эт списком команд.
На компе нужно будт написать какую-то программу которая будет собственно мозгом робота (которя на компе будет анализировать поступающие с датчиков робота данные и отправлять назад команду, либо команды. OR-AVR-M128-S получая определенную команду, должен будет задействовать эту команду из своего списка движений сервов.
Ну в общем что-то в таком духе.

пример

робот идет вперед.
Впереди стенка.
ИК дальномер посылает данные на комп в программу "мозг".
приближаясь к стенке ИК дальномер посылает данные что до стенки 30см.
на ПК "мозг" посылает на OR-AVR-M128-S команду номер 3
OR-AVR-M128-S начинает выполнять команду номер 3 из списка прописанных в нем команд.
команда номер 3, начинает управлять сервами ног, останавливает робота, и включает сервы головы на движения вправо-лево,ИК дальномер кидает данные на ПК "мозгу" о том как примерно располагается стенка относительно робота.
"Мозг" на пк высчитывает куда там дальше роботу нужно чтобы до цели добраться и посылает команду номер 5 на OR-AVR-M128-S
OR-AVR-M128-S задействует команду номер 5 из списка своих команд, в команде номер 5, идут движения сервов на поворот робота на определенное количество градусов вправо либо влево (в зависимости от расположения стенки и конечной цели путешествия робота).

вот так примерно.

только вот программку на пк написать ыы.. долго мне еще С учить придется ))

Лучше не так делать, а на ПК управлять непосредственно всеми сервами, так не надо будет лезть в программирование МК хотя-бы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а канал OR-BT20-115.2 не перегрузит?

Не перегрузит. Можете сами посчитать объем информации который надо гонять через канал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

разница не особо большая, и причем не известно в какую сторону.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

всё это есть в древних средах разработки под дос, скачать их не сильно большая проблема. былоб желание учится

Разница есть и ощутимая - либо изучать программирование МК, либо нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

изучать либо программирование для ПК, либо для МК.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Что значит либо? Pirate по любому будет делать что-то на ПК, а вот нужно или нет что-то делать на МК - вопрос.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Лайт версия: хотя бы один из вариантов У него "прог. языки" не заполнены, значит ничем не владеет

Ему только об этом скажите, а то он видать не в курсе.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Цитирую:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пока что не владею (( по этому и не заполнено), но из ваших разборок друг с другом понял что по любому с начало придется учить С для программирования на компе, для создания программы "мозга", а дальше уже имея хорошее представление о том что такое программирование буду по мере необходимости учить программирование на МК.

Желающих обучить нету?