roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Первый робот без микрух. {заработало. теперь совершенствуем}
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 21:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Сообщения: 22
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal
Еще один новичек. Давно читаю форум, еще давнее захотел сделать робота. Ессно нашел эту схему:
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
но негде купить микросхему. Читал в интернете - некоторые делают транзисторные мосты, но схем или хотя бы внятного описания нигде не нашел. Помогите собрать робота без микрух. пока планирую начать с простого - чтобы на свет ездил :)
нащел вот что: forum16/topic8573.html
что-то меня схема напугала. ничего проще нет?

Добавлено спустя 12 минут 43 секунды:
Забыл дописать, что имею:
радиоуправляемая машинка. рабочая.
пульт от нее.
несколько герконов О_о
немеряное количество советских телевизоров, магнитофонов, приемников
штук тридцать транзисторов серий МП39, МП42


Последний раз редактировалось WaL 18 авг 2010, 23:05, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Вот эту тему смотрел? Там много чего без микросхем: http://roboforum.ru/forum88/topic2214.html#p25195

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 22:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Сообщения: 22
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal
Или что-то не то, или я совсем дурак :D
Там без микрух только усатые, я бы хотел на фотиках сделать :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 22:41 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
WaL писал(а):
негде купить микросхему.
У кого есть почта и кто ищет радиодетали - тот НАЙДЕТ ! :D

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 22:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Сообщения: 22
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal
Цитата:
У кого есть почта и кто ищет радиодетали - тот НАЙДЕТ !

Ну вот жду 14, чтобы на себя заказывать :D
Я же мелкий ищщо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
WaL писал(а):
я бы хотел на фотиках сделать

Тогда вот:http://roboforum.ru/forum10/topic7273.html#p140265

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 03:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
всетаки рабочую ру машинку жалко ломать
forum10/topic7273.html#p140265
да потренироваться можно тут, а машинку нужно осторожно разобрать, фотиком платы в режиме макросъемки отфотить, подумать о новых ДД, снять везде напряжения при работе. Ну и потом вставить между ДД и приемником Мегу какую-нибудь. (На свет автомобильное шасси трудно научить, это не танк) (заодно проверить ляпы на в машинке, мало ли что)

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
там же на майроботе недавно ветка появилась как ребята балуются с автомобильным шасси едущим по ленте- прикольно.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
машинку потом осторожно собрать обратно и курить что из неё можно сделать.
(Дырку в крыше сделать, вставить сотовый, по блютуз на комп ловить изображения)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 06:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Вам вот в эту тему
forum41/topic2571.html

И с глазами-фотиками, и без микрух. Но как обычно, нельзя обойтись простым копированием, придется еще думать. Для начала над тем, потянут ли выходные транзисторы схемы ваши движки.

ЗЫ. Машинку жалко, для опытов можно собрать шасси из любых других двух одинаковых двигателей. Схема заточена под танковый принцип управления, а в машинках часто есть ведущий мотор и поворотный мотор, если у вас такая - придется еще сильнее думать. Или все-таки не трогать машинку, а сделать шасси самому.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 10:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Сообщения: 22
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal
Цитата:
Тогда вот:http://roboforum.ru/forum10/topic7273.html#p140265

УХТЫЫЫ!!! Попробую такое сделать :)
пока сделаю один мотор, потом второй поставлю. ну и буду делать дальше :)
Цитата:
всетаки рабочую ру машинку жалко ломать

Полностью посажен аккум и корпус разбит. а так оно ездит.
Цитата:
(Дырку в крыше сделать, вставить сотовый, по блютуз на комп ловить изображения)

точно!!! а пульт подключить к ЛПТ и упралять машинкой с компа!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 15:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Сообщения: 22
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal
Значит собрал я. :roll:
Изображение
мотор от плеера
транзистор взял КТ973А
диод взял КД221А
фототранзистор сделал из МП39
:pardon: :pardon: :pardon:
мотор крутится постоянно
"фототранзистор" подключал по разному уже :no:
эффект один и тот же. если его полностью убрать моторчик тоже крутиться :crazy:
детали может нельзя такие ставить? :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 16:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
WaL писал(а):
транзистор взял КТ973А

КТ973 это прямой транзистор (p-n-p), а тебе нужен обратный (n-p-n)

Добавлено спустя 12 минут 39 секунд:
Впрочем транзистор можно не менять, а просто поменять полярность источника питания, ну и у диода полярность тоже незабыть поменять конечно.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 17:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 19:41
Сообщения: 22
Откуда: Усвяты
Skype: stalker-wal
Спасибо вам, попробую :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 18:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
фототранзистор тоже перевернуть надо будет, следите за направлением тока, стрелки покажут что куда, у пнп транзистора ток из базы вытекает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Radist писал(а):
фототранзистор тоже перевернуть надо будет

Не надо, он его из МП39 сделал, а он p-n-p :wink:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот. Без микрух.
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Ну я на схему смотрел :) . Я свои МП последние выкинул лет 5 назад, если не раньше, не помню уже их типы. Топикстартеру: если опять не заработает - есть смысл нарисовать схему с реальными элементами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO