Люди, прочитал форум, но до конца не понимаю несколько вещей. Если кто может - ОБЪЯСНИТЕЕЕ!

Есть робот, мне надо:
1) удаленно (~500м) управлять им (посылать ему сигналы, получать с него инфо с сенсоров)
2) получать с него видео сигнал на PC
Если я все правильно уяснил, то нельзя вешать на одну частоту видео-сигнал и управление (напр. если через wifi), сигналы будут друг друга забивать. Тогда получатеся мне надо иметь два канал, один для камеры (наприме это WiFi), второй на любой др.частоте (напр.434MHz). Верно ?
И второй момент, я не понимаю какая должна быть камера на роботе, чтобы на PC я мог видеть картинку. Это должна быть готовая камера с WiFi модулем или берется аналоговая камера, и .... а вот что дальше делать я тоже не понимаю (если этот вариант правильный).