roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Управление роботом

Сообщение Shockk » 13 авг 2010, 23:35

Привет, всем!
Люди, прочитал форум, но до конца не понимаю несколько вещей. Если кто может - ОБЪЯСНИТЕЕЕ! :o

Есть робот, мне надо:
1) удаленно (~500м) управлять им (посылать ему сигналы, получать с него инфо с сенсоров)
2) получать с него видео сигнал на PC

Если я все правильно уяснил, то нельзя вешать на одну частоту видео-сигнал и управление (напр. если через wifi), сигналы будут друг друга забивать. Тогда получатеся мне надо иметь два канал, один для камеры (наприме это WiFi), второй на любой др.частоте (напр.434MHz). Верно ?

И второй момент, я не понимаю какая должна быть камера на роботе, чтобы на PC я мог видеть картинку. Это должна быть готовая камера с WiFi модулем или берется аналоговая камера, и .... а вот что дальше делать я тоже не понимаю (если этот вариант правильный).
Shockk
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl

Re: Управление роботом

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2010, 23:48

Сумбур какой то :) в поиск:

1) Радиоуправление
2) беспроводная видеокамера
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление роботом

Сообщение Shockk » 14 авг 2010, 09:54

Очень "лаконичный ответ". А есть что-нибудь по существу ?
Последний раз редактировалось blindman 14 авг 2010, 09:58, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Shockk
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl

Re: Управление роботом

Сообщение galex1981 » 14 авг 2010, 11:32

Какие вопросы, такие и ответы

Shockk писал(а):Если я все правильно уяснил, то нельзя вешать на одну частоту видео-сигнал и управление (напр. если через wifi), сигналы будут друг друга забивать. Тогда получатеся мне надо иметь два канал, один для камеры (наприме это WiFi), второй на любой др.частоте (напр.434MHz). Верно ?

Неверно! Через Wifi у меня и Web камера данные передает с ноутбука на основной ПК и данные качаю с Ноута на ПК - значит все таки не забивает канал? Можно и 2 канала иметь - все зависит от задачи и от ее решения
Shockk писал(а):И второй момент, я не понимаю какая должна быть камера на роботе, чтобы на PC я мог видеть картинку. Это должна быть готовая камера с WiFi модулем или берется аналоговая камера, и .... а вот что дальше делать я тоже не понимаю (если этот вариант правильный).

Тоже все зависит от имеющегося у вас железа: можно и аналоговую радиокамеру на роботе держать, можно и wifi камеру
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Управление роботом

Сообщение Shockk » 14 авг 2010, 12:07

galex1981 писал(а):Неверно! Через Wifi у меня и Web камера данные передает с ноутбука на основной ПК и данные качаю с Ноута на ПК - значит все таки не забивает канал? Можно и 2 канала иметь - все зависит от задачи и от ее решения


Спасибо, galex1981. Вот как раз этот момент и вызывает у меня недопонимание(!) ситуации. Просто я на форуме читал о том что если на WiFi (на робота) вешают камеру, то wifi уже не используют для управления. Например, есть конкретная задача, получать видео-поток по wifi(?) с робота и им (роботом) управлять. Вот как бы ты реализовал данный момент ?

galex1981 писал(а):Тоже все зависит от имеющегося у вас железа: можно и аналоговую радиокамеру на роботе держать, можно и wifi камеру


Если мы берем WiFi камеру, то, как я понимаю, картинка попадает на PC через роутер или напрямую(?) на комп, а в нем soft (драйвера) вендора wifi камеры, выводят изображение с камеры на экран.

Если вот если это аналоговая камера, то мы сначало должны перевести аналоговый сигнал в цифровой, послать его по wifi ... а дальше как ?


Возможно, мои вопросы звучат действительно сумбурно, но это из-за большого желания заполнить пробелы в знаниях .. :oops:
Shockk
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl

Re: Управление роботом

Сообщение galex1981 » 14 авг 2010, 12:21

Например, есть конкретная задача, получать видео-поток по wifi(?) с робота и им (роботом) управлять. Вот как бы ты реализовал данный момент ?

Во первых все во многом зависит от бюджета, выделенного на робота. В идеале я на робота поставил бы wifi роутер (компьютерный) и не мучался бы. У камеры свой Web интерфейс, у робота свой.

Если мы берем WiFi камеру, то, как я понимаю, картинка попадает на PC...

На ПК с ip адреса видеоканала программой считываешь видео. Программ просмотра потокового видео в инете много
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Управление роботом

Сообщение Shockk » 14 авг 2010, 12:54

galex1981 писал(а):
Например, есть конкретная задача, получать видео-поток по wifi(?) с робота и им (роботом) управлять. Вот как бы ты реализовал данный момент ?

Во первых все во многом зависит от бюджета, выделенного на робота. В идеале я на робота поставил бы wifi роутер (компьютерный) и не мучался бы. У камеры свой Web интерфейс, у робота свой.


Да, но габариты робота тогда оч сильно увеличиваются. Или есть компактные роутеры ?

galex1981 писал(а):
Если мы берем WiFi камеру, то, как я понимаю, картинка попадает на PC...

На ПК с ip адреса видеоканала программой считываешь видео. Программ просмотра потокового видео в инете много


А какую wifi камеру (оптимальную по цена/качество) можешь посоветовать ?
Shockk
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 09 авг 2010, 15:09
прог. языки: C,C++,Assembler,Perl

Re: Управление роботом

Сообщение cjA » 14 авг 2010, 16:27

Если есть возможность делать габаритного робота, значит нужно делать габаритного. Букашки конечно тоже умиляют, но когда...
Кароч размер тут вызывает уважение...
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter