roboforum.ru

Осваиваю программирование МК, пока что первая учебная задача есть, но она довольно простая, так что ее хватит ненадолго.
Хочу все же собрать простенького робота, с чего посоветуете начать? И чтобы стоимость реализации была невысокой, я просто бедный студент  :lol:

Думаю, в данном случае самым дешевым и простым вариантом будет сборка робота на базе дешевой китайской машинки типа "джып", например добавить в нее систему обнаружения препятствий и алгоритм их объезда. Нормально это для первого раза, или же есть подводные камни, непреодолимые для начинающего?

Заранее спасибо за любые советы

Начинать с простого: контроллер, драйвер двигателей, ИК-сенсоры.
Я бы даже посоветовал начинать не с готовых машинок, баловство все это, а строить шасси самому. И может сразу по регламенту каких либо соревнований, например мини-сумо.

Ага, спасибо, сейчас изучу правила

http://www.robosport.ru/competition/sumo/regl/regl.html
Там есть некие недочеты в правилах проведения, но этап постройки бота это не влияет.

Требования к габаритам понятны, а нету ли примеров этих роботов для мини-сумо, желательно с фотками и описанием?

Pадача - столкнуть противника за ринг или же опрокинуть. Т.е. должно быть максимальное сцепление с поверхностью и низкий центр тяжести (чтобы труднее перевернуть было). Т.е. лучше использовать гусеничный привод для увеличения трения (я правильно понял?). А как быть с обнаружением? ИК локатор?

Столкнуть противника с ринга это победа в раунде, перевернуть это заявка на победу, в таком состоянии вытолкнуть его легче, пока противник на ринге и подает признаки жизни ? раунд продолжается.

Т.е. должно быть максимальное сцепление с поверхностью и низкий центр тяжести (чтобы труднее перевернуть было). Т.е. лучше использовать гусеничный привод для увеличения трения (я правильно понял?)

Сцепление с рингом разумеется важно, но при условии грамотного поведения бота на ринге. Хорошие гусеницы это идеальное, но трудно реализуемое решение. Два больших и узких колеса посаженных на сервы ? одно из худших. Ищите золотую середину

а нету ли примеров этих роботов для мини-сумо, желательно с фотками и описанием?

Интернет просто кишит примерами (искать по слову MiniSumo).

А как быть с обнаружением? ИК локатор?

Обычно да, и на обнаружение противника, и на край ринга. Некоторые экспериментируют с ультразвуком.

Канока правельно говорит, лучше начать с самодельной платформой, заточенной под определенне правила соревнований, например минисумо. Также робот сможет отслеживать линию... Не буду рекомендовать шасси сделанное на основе серв, ибо калеса придется делать очень узкие, а это не есть гуд. Колеса должны быть широкие, и расскраска бота должна быть темная и шрзавата (чтобы сложнее было заметен ик радарами). В идеале гусиницы - но есть один подводный камень, это скорость. скорость на гуссеницах очень низкая, (хотя в определенном моменте это даже плюс) и сложно реализуемая. В моем варианте сумобота использованы гусеницы. Взял редуктор игусеницы от старого китайского танка, дешево и сердито.

С минисумо начинать не советую, там все надо сильно упаковывать, миниатюризация страшная. Лучше уж сделать просто платформу для случайного блуждания. Првый робот он не для модернизации,  а для освоения железок. Вот как на нем все получится - так и будет время думать под что свою вторую платформу затачивать.  :wink:

Дык ни чего не мешает, не впишется робот по размерам под правила МиниСумо получится платформа

Прикинул - для минисумо проблема в механической платформе
Лучше куплю на базаре дешевую китайскую машинку "джып" и на ее базе все сделаю Повешу синие писалки и наклейку Sparco, ик-датчик, и попробую решить задачу выхода из лабиринта (чтобы такой "робот" умел выходить из лабиринтов, а также случайным образом двигаться по комнате).

Джип кстати тоже сложная штука в плане разворота. Ищи учше танк или бульдозер какой-нибудь, с ними проще...

LONGOBARD писал(а):Повешу синие писалки и наклейку Sparco

Жжошь!!
Если у тебя затруднения в платформе, и вдуше ты больше программер чем паяльник, то посмотри на с торону лего роботов, там есть чудная игрушка лего инвисион систем
http://mindstorms.lego.com/eng/default.asp
Игрушка игрушкой, но всеже сразу станет ясно, понравится тебе возится с роботами или нет.

D'Ark Trouyan писал(а):но вот у меня вопрос какими, справочниками, или программами определяется какой контакт куда ???

Конечноже документацией (datasheet)

вот например дока на м16
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/2466S.pdf
а вот на l293
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1330.pdf