roboforum.ru

mgalemin писал(а):Да, в linux есть драйвер i2c шины, но нет драйвера для этого акселерометра. Не будет же user space приложение напрямую работать с данными от чипа (может на шине висят еще 32 устройства) или обрабатывать прерывания от микросхемы - это работа драйвера.

mgalemin писал(а):3.1 еще только rc1 (release candidate). Пока использую 2.6.39.1, скоро перейду на 3.x - жду когда в mainline добавят драйвер mt9p031 от Atpina (это модуль камеры, который я использую).

Код: Выделить всё • Развернуть

==== LPM ON Test ====
app: LPM_open
app: LPM_set(LPM_CTRL_REFCOUNTOVR)
Segmentation fault

Код: Выделить всё • Развернуть

static int lpm_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
                     unsigned int cmd, unsigned long args)
{
    struct LPM_Dev     *dev;
    LPM_Instance       *inst;
    LPM_Client         *client;
    LPM_Status          lpmStat = LPM_SOK;
    int                 stat = 0;

    TRACE(KERN_ALERT "--> lpm_ioctl, cmd: 0x%X\n", cmd);

    
    /* get pointer to this driver's device object */
    dev = container_of(inode->i_cdev, struct LPM_Dev, cdev);
    
    /* set alias to instance object for this device */
    inst = &dev->inst[iminor(inode)];
    
    /* enter critical section */
    if (down_interruptible(&inst->sem)) {
        stat = -ERESTARTSYS;
        goto fail;
    }

    ...

mgalemin писал(а):Я не совсем понял что именно не работает. Вы скомпилировали lpm_omap3530.ko используя исходники 2.6.38 и на ядре 2.6.38 вылетает ошибка, но после сборки под 2.6.32 все работает на 2.6.32? Просто если вы собрали LPM модуль используя исходники 2.6.32, то и работать он будет на 2.6.32 (на 2.6.38 не будет, т.к. там много изменений было).

mgalemin писал(а):P.S. 2.6.32 для Beagleboard (validation) на сегодняшний день самое проверенное и стабильное ядро. В нем были смержены все PM вкусности из репозиториев Arago (сейчас большинство уже в mainline). Если нет необходимости переходить на новое ядро - я бы на Вашем месте не переходил бы.