roboforum.ru

Не могли бы посоветовать литературу по программированию этого OMAP3530. По сайту TI лазил но написано там много но не то(или может быть я не понял). Я так понял что проги пишутся под ARM Cortex A8. В инете нашёл мол это ARMv7 и хотелось бы литературу для учёбы(с армами дела вообще не имел).

Добрый день. Хотел спросить как успехи? Я просто в данный момент занимаюсь тем же. Свои результаты я опубликовал на сайте:
http://ru.labsegeda.org/index.php?title=Beagle_board-xM
Может поможет, а может можно объединить усилия.

Общая цель у меня, это создание системы стерео зрения на базе этой платы. Для этого я купил две Web камеры (к плате они легко подключаются, как это сделать описано на сайте). Сейчас пытаюсь на компьютере написать программу для построения стереоизображения с тех же камер (пока не получается). Как отлажу алгоритм на компьютере буду часть алгоритма, которая ищет общие части на изображении, переносить на DSP ядро.

С уважением, Сергей.

Максим, добрый день.

Я пока решил вопрос с стереозрением отложить. Поскольку первоочередная задача у меня стоит в разработке системы помощи водителю (это моя кандидатская работа), а для нее я решил использовать одну камеру, а расстояние до объектов определять по изменению размеров объектов (собственно пока работаю в этом направление). В качестве камеры все еще использую web камеру, в будущем планирую сменить, но скорей всего на что-то видящее в темноте (плюс ИК фары на машину поставлю ).

Кстати как я понял Вы хотите использовать дополнительные контроллеры для управления исполнительными устройствами. Вы не рассматривали идею использовать для этого DSP ядро? Оно же отлично подходит и для управления двигателями и т.п. К тому же там есть аппаратный ШИМ (хотя их там конечно всего три, но можно сделать программный ). Конечно немного жаль, что в этой плате слишком мало выводов процессора выведено на внешний разъем, но может кто-то сделает плату с этим процессором и со всеми выводами . Я немного поэкспериментировал в этой области: научился управлять портами и ШИМ. Правда у меня так и не получилось настроить обработку прерывания от порта на DSP/BIOS (можно его конечно опрашивать, таймеры в DSP/BIOS работают стабильно). Преимущество такого подхода в том, что нет необходимости налаживать обмен данными (у нас же общая память) и все данные с датчиков всегда под рукой. Минус это конечно, наличие большого пучка проводов от центрального процессора при большом количестве периферийных устройств. Что скажите?

Если удаленность периферии от главного блока велика то конечно такая схема лучше. Я просто считаю, что периферийные устройства которые находятся в непосредственной близости проще прикреплять непосредственно к главному процессору, просто работа с ними, на мой взгляд, занимает настолько мало ресурсов, что это не помешает работает главного процессора. Поэтому лично я бы не стал устанавливать например выполняющий функцию "спинной мозг", хотя это лично мое мнение, оно может быть не верным

Меня в вашей схеме заинтересовал блок 1.2. Это готовая плата или сами будете делать? Я просто тоже собирался подключить акселерометр (да остальные устройства не помешают) к плате и если есть готовое решение я бы лучше рассмотрел его, чем паять самостоятельно.

Ну да камера конечно ресурсоемкая задача, я имею ввиду простую периферию (двигатель, получение информации с датчиков, манипулятор, санар и т.п.). Хотя конечно, повторюсь, при большом расстоянии вести много проводов бессмысленно.

А какой акселерометр планируете использовать? Я тоже собираюсь подключать акселерометр, мне в принципе все равно какой (главное, что бы минимум две оси было, а точность не важна), так что может я бы купил такой же, проще будет освоить

А зачем драйвер он же по I2C работает, а в Linux вроде как есть драйвер этой шины. Я правда не использовал никогда, но чисти теоретически должен заработать и так.

Есть там драйвер уже. Linaro сделали.

Ну вообще я видел в LKML и вроде патчи применили. Проверь 3.1 (уже RC).