roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе неттопа

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот на базе неттопа

Сообщение atomikc » 28 июл 2010, 18:14

Здравствуйте уважаемый инженеры-ракетостроители!
Давно мечтал, и вот решился таки заняться этим нелёгким делом...
Сразу скажу, что я новичок =) но механику знают, и малость электронику но не силён в ней... так, паял лампочки двигатели итп в детстве.
................
В общем конструкция примерно такова:
7582b7399f16.jpg

........
что я хочу:
собственно шасси - понятно, гусеничное (Даж незнаю, если катки я и смогу выточить в наших цехах на пром зоне, то сам трак незнаю где искать, как вариант - ремешки от часов... но недостатка 2 - вес, много одинаковых ремешков)..
центральная система управления на базе готового моноблочного компа 3Q (QOO) http://www.3-q.ru/qoo/ Габариты сиего девайса 172х154х22, вес 1600 грамм(+-2 мм... это в корпусе). И стоит недорого.. у нас от 7500.
..........
думаю с дополнительными устройствами всё ясно. Датчики на столкновения, камера, вайфай, пара слабых колонок, микрафон. +- ещё парочка. (кароче, рабочий комп на гусенецах... разве что без монитора, мышки и клавы).
...
Питание ещё незнаю, но на всякий случай думаю об аккумуляторе на 12 вольт от пожарной сигнализации.
............
Силовая система думаю подойдёт такая: http://shop.roboforum.ru/product/dvuh-motornyj-reduktor-tamiya/... скорость мне не нужна, главное тяга. Тем более конструкция из металла.. Из тоооооненьких слоёв... Из под банак кофейных.
.......
Приблезитеьный вес 5 гк +- 0.5 кг...
......................................................................................................
Вроде пока что всё... что скажете? с чего начать? какие подводные камни меня ждут?
пока что продумываю саму конструкцию, точнее платформу, расстановку силовой передачи, габаритов (на вскидку 40 см в длину)
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение Сергей » 28 июл 2010, 18:56

Еще раз перечитай свой вопрос. Как тут связано "редуктор тамия" и "5кг"?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение Grem » 28 июл 2010, 19:03

про ракетостроителей тоже норм :)
зачем вайфай, ежели нэттоп будет, и про тамию тоже понравилось :)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
конструкция из кофейных банок

извините, вы б ещё папье-маше сделали бы :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 28 июл 2010, 19:08

думается неттоп в топку, поставить еее-писи - меньше проблем с питанием, сразу экран будет и wifi
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 28 июл 2010, 20:14

пора наверное faq делать по роботам с пк.
а то тут то планшет всплывает, то неттоп.

ЗЫ.. А зачем eeepc?
Мелкому роботу экран не нужен, замучаешься нагибаться.
А неттопы и от +12в запитываются (3S LiPo)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 28 июл 2010, 20:20

И сколько неттопы жрут? ;)

Добавлено спустя 57 секунд:
неттоп это чисто шняжка для робота будет. А еее-писи это еще и полезный девайс в отпуск взять и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение atomikc » 28 июл 2010, 20:27

Эммм.... в чем смысл? что значит тамия и 5 кг веса всего бота? потянет то он хоть столько или нет?
........
Неттоп не жрёт питание на экран. А ЕЕееерс.... Эм... да я лутьше се отдельно куплю.. не для бота
........
Лично поял тонкий метал от таких банок, лично видел. хорошая получается конструкция.
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение Angel71 » 28 июл 2010, 20:28

:oops: а мне ещё вариант с мелкой материнкой на атоме нравится. если что, потом можно пустить на роутер, плеер, торрент-качалку или какой простенький сетевой сервер.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение pashteet » 28 июл 2010, 20:31

И сколько неттопы жрут? ;)

Неужели неттопы намного больше жрут чем нетбуки?
Эммм.... в чем смысл? что значит тамия и 5 кг веса всего бота? потянет то он хоть столько или нет?

не потянет
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение atomikc » 28 июл 2010, 20:35

.....
сколько дрёт обычный ноут? 12 фольт, нетбуки стока же. Неттопы -... хм.. неужели больше? блок то одинаковые...
.....
Спасибо, буду искать альтернативу.. Но движок преобрету, для другой задумки.
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение Angel71 » 28 июл 2010, 20:40

ну да прям все 12в кушают. :) вольтаж разве единственный параметр?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 28 июл 2010, 20:57

ну вообще на неттопах свет клином не сошелся,
запитать можно любую систему.
Все от задач зависит. Вот у типокстартера какая задача?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 28 июл 2010, 20:58

atomikc писал(а):Неттоп не жрёт питание на экран. А ЕЕееерс...

А еее-писи тоже не жрет, если отключить экран путём закрывания :) зато еее-писи весь спроектирован так, чтобы минимизировать энергозатраты, а неттоп наоборот - ему пофиг на это :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение atomikc » 28 июл 2010, 21:11

не, всётаки неттоп буду юзать...на крйняк в разетку воткну его.. и пусть бегает.
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Робот на базе неттопа

Сообщение Alex Gritsenko » 28 июл 2010, 22:44

Роутер Asus WL-520gu:
- питание 5В, до 200мА вроде бы - скоро померяю =);
- 240 мгц, 16 мб озу, юсб порт под периферию (флэш, вэбкам, ...), rs232, вайфай и 5 дыр эзернет;
- линуха openwrt и подобные с огромным комьюнити;
- программный доступ к двум кнопкам и 2 пина GPIO вместо LEDов.
- размеры 165х115х30 мм

очень вкусно) если периферия по стандартным интерфейсам конечно =)
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter