roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

А можно ли?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

А можно ли?

Сообщение Popugasik » 21 июл 2010, 17:42

Как можно совместить это и это не покупая ничего нового? :roll: Буду благодарен)
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

Re: А можно ли?

Сообщение MegaBIZON » 21 июл 2010, 17:56

Отковырять из чего-нибудь ненужного...

Но микросхемку-драйвер всёже придётся купить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: А можно ли?

Сообщение vadinator » 21 июл 2010, 18:56

А если напрячься и попробовать... своими словами описать :)
А то телепатия- это ЛжЕнАуКа...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: А можно ли?

Сообщение Popugasik » 21 июл 2010, 20:09

Я всмысле совместить этих двух 'роботов' имея только ИХ ЖЕ запчасти. Всмысле купить только те детали, которые относятся к их сборке.
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

Re: А можно ли?

Сообщение vadinator » 21 июл 2010, 20:29

Бегло просмотрел... почему не попробовать? В первой ссылке моторы управляются фотодиодами, а во второй микропереключателями... в принципе схемы очень похожи, но на счёт работоспособности первой??? где то на форуме были темы...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: А можно ли?

Сообщение MegaBIZON » 21 июл 2010, 23:42

Тебе чтоб как-то на свет ломилось, и препятствия на усах объёзжало? Ну можно что-то такое сгенерить, и даже без микросхемки.
Я тут набросал - народ, поругайте, если чё не так :)
Если всё так - бери и делай.

Если поставить такого бота на пол, и рядом с ним настольную лампу, и накидать препятствий - будет ползать исключительно под лампой, и объезжать "барьеры", утыкаясь в них усами.
Вложения
1111.gif
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: А можно ли?

Сообщение Radist » 22 июл 2010, 08:24

В общем и целом все так (грубых ошибок я не заметил), но есть нюансы. Судя по вопросу, топикстартер - новичок. А что нужно новичку? Чтоб побыстрее собрать, но главное - чтобы заработало. На схеме нет названия фотодиодов, он будет искать какие есть в магазине. Я к чему клоню - нужно не забывать, что схема - эскизная. Резисторы придется подбирать. Такая же ситуация с транзисторами - мы же не знаем какой будет ток потребления у моторчиков, нужно подбирать. Следующий нюанс - разброс токов фотодиодов в этой схеме ничем не устраняется. Робот будет ехать к лампе, но так чтобы видеть ее под определенным углом. Также мне не очень нравится его поведение при утыкании усом в препятствие. На мой взгляд он будет не объезжать, а долбиться в препятствие (ус ему говорит - отъедь противоположным боком, он отъехал - ус замолчал. А глаз говорит - подъедь противоположным боком). Хотя после ряда итерраций он объедет препятствие (засчет появления боковой смещающей составляющей).

Это я все к чему топикстартера пугаю. К тому, что сразу обычно ничего не получается, придется много экспериментировать, настраивать, переделывать. Если интерес к робототехнике после этого не пропал - значит нас станет больше. Удачи.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: А можно ли?

Сообщение vadinator » 22 июл 2010, 09:25

Popugasik, подумайте всё-же о использовании микроконтроллера... он даст возможность гибко менять алгоритмы работы ваших "зверушек".
Например такую Ардуинку forum73/topic8074.html
для начинающих самое то...
если цена покажется большой, то соберите самостоятельно (это не очень сложно), а avr123.nm.ruдумаю вам поможет с комплектацией и МК с зашитым загрузчиком...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: А можно ли?

Сообщение MegaBIZON » 22 июл 2010, 09:38

Radist писал(а):.............Я к чему клоню - нужно не забывать, что схема - эскизная.....

Ну да, схема как раз на уровне моего понимания электроники :)
Я именно такие рисую себе, и по ним же собераю :oops:
Вопчем да - резисторы, конечно, даны примерно - лучше бы поставить подстроичники на 4.7К, а там уже и подкрутить. Транзисторы тоже да - можно и помощнее (но у меня и на этих всё бегало).
"Поведение" тоже ага - не особо эффективное, но у меня по такому принципу "Приблуда" работала (там правда не микрики, а Н-мосты с некоторой продолжительностью реверса) - вполне неплохо справлялась для бота своего уровня сложности...
Вобчем, самому чтоль сгенерить что-нибудь по своей схемке побырому?...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: А можно ли?

Сообщение Popugasik » 24 июл 2010, 18:50

Вот если б были микроконтролеры в нашем городе то я бы и не спрашивал..
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

Re: А можно ли?

Сообщение vadinator » 24 июл 2010, 21:12

И почты тоже нет?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: А можно ли?

Сообщение Skyline » 24 июл 2010, 21:18

О! Вот и еще один из не многих Казахстанских роботостроителей, почти земляк! :beer:
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: А можно ли?

Сообщение Popugasik » 24 июл 2010, 21:31

vadinator писал(а):И почты тоже нет?

Почта есть) И человек знакомый из Миасса есть, другая проблемма - перевод денег...
Skyline писал(а):О! Вот и еще один из не многих Казахстанских роботостроителей, почти земляк! :beer:

Я пока что даже игрушки для шаси не купил) :) , все время нету :( с попугаями проблемма :cry:
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

Re: А можно ли?

Сообщение vadinator » 25 июл 2010, 10:57

Popugasik писал(а):Я пока что даже игрушки для шаси не купил) :)

не надо ПОКУПАТЬ... надо выпрашивать у знакомых, друзей и родственников "поломанные"... и из них и строить...
Вторичная переработка, даст больше гибкости.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: А можно ли?

Сообщение Popugasik » 25 июл 2010, 20:17

К сожалению ни одни родственники и даже друзья не покупають ТАКИЕ игрушки( Так что придется купить...
А у нас в городе не то что двигатели не найти, даже фотодиоды фик найдешь(
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter