roboforum.ru

Доброго времени суток!
Нужна консультация по поводу литературы, а также советы.
Ситуация следующая: Сам по образованию программист(факультет прикладной математики). Сумбурно и коротко: C\C++, Delphi, WinApi, OpenGl, алгоритмы, олимпиадное программирование, работа с внешними устройствами(web камера, к примеру), CLR, Win32, Dos...
Сейчас подтягиваю физику(электронику, в скором механику). Студент уже второго курса.
Есть цель к концу обучения в университете создать робота, который дистанционно будет выполнять задачи: по перемещению в пространстве(хотелось бы чтобы робот умел летать), снятию видео и фотоматериала - все это основное.

Теперь вопросы:
- Какая литература по программированию и конструированию, и вообще в целом разработке такого робота необходима?
- Есть ли возможность работать не с микропроцессорами, а с каким-то бОльшим подобием компьютера? Я переживаю за память, быстродействие... я пока "плаваю" в этом вопросе, если возможно, объясните.

Бюджет ограничен лишь неразумными пределами (квартиру продавать не в моих планах).
Благодарю за внимание! Очень понравился этот ресурс! Непременно на долго задержусь здесь.

Пока я в отпуске - можешь стучать в аську, проведу консультацию

Глчянь сюда http://roboforum.ru/forum88/topic6528-150.html - если на подобии такого и самостоятельно + с описанием всего и вся как надо правильно делать ... то мммнннооого литературы и много времени

Електроника - основы микроелектроники, теория электромагнитных цепей (ТЕК) как минимум + датащиты тех процов на которых ваять будеш,

если хочеш все на борту то ето проще купить одноплатный комп у конторы которая дает на ето документацию нормальную.. когдато на Тион облизывался,(в России делают) доки на руском... но остановило то что для меня это забугорье,

Програмирование микроконтроллеров... ну можно начать например отсюда http://roboforum.ru/forum2/topic1070.html

Механика ... чето из сапромата, что-то по обработке материалов, чтото по аэродинамике

Проектирование... рекомендую солидворкс, для него в нете видеоуроки есть.. я его за 2 дня освоил для начального этапа моделирования.

А если это дипломка то если ты програмист то влезать в механику наверно сильно не надо, проще готовое щасси взять и своими алгоритмами его дополнить.

Elandar писал(а):Есть цель к концу обучения в университете создать робота, который дистанционно будет выполнять задачи: по перемещению в пространстве(хотелось бы чтобы робот умел летать), снятию видео и фотоматериала - все это основное.

Мой вам рецепт по летающим роботам - много читать вот тут: http://mikrokopter.de/

О.... или купить радиоуправляемый вертолет, добавиь камеры/датчики/гироскопы и пр... и ваять его поведение

авиобиблиотека http://www.avialibrary.com/ сами книги на файлообменниках

Спасибо за ответы!
Я в интернете нашел про то, что есть возможность заменить МК на КПК или ПК. На сколько это оправдано для летающего робота?

Все зависит от того, где будет "мозг" робота. Если внутри летательного аппарата, то каждый миллиграмм на счету. Можно взять полноценный ПК, и управлять роботом по радиоканалу. В каждом способе есть свои достоинства и недостатки.

Распознавание звуков(элементарное), образов(машинное зрение, слежение за объектом), автономная навигаций по заранее заданным координатам, реакция на препятствия. МКры справятся с этим всем? Если да, то какие? Или лучше компьютер и посильнее двигатели? но встает вопрос питания.. Есть у кого-то уже уверенные мысли на этот счет7

может сначала сделать без наворотов и поднабив руку уже наворачивать всякими писишными платами?
есть стэмп-модули с относительно шустрыми процами, с оперативой и флешем на плате. как пример

cpu Samsung S3C2440A 400MHz, Max freq. 533Mhz
SDRAM 64MB, 100MHz Clock
256MB Nand Flash
2MB Nor Flash
Power Supply - On board 1.25V regulator
ещё есть с omap процами, частоты до 800мгц, может и больше уже есть. а мелкие материнки с атомными процами штука хорошая, но кушает хорошо, указанные платки малёха поумереннее. кпк`шки имхо не вариант - процы тежи (не x86), а вот кроме разьёма под карты памяти и юсб (и тот не всегда otg) ничего обычно нет.

2 Angel71 Как такое чудо (на фотке) зовется полностью????

http://roboforum.ru/forum96/topic8438.html
а чудо эт платки размером 35*50мм или 40*40мм, весом в 10-15гр. на платке омаповский проц (600-800мгц), в котором ещё и дсп + на плате оператива и флеш.