roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШД+Редуктор=?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

ШД+Редуктор=?

Сообщение robo_Mag » 28 июн 2010, 09:14

Всем, здравствуйте. Есть необходимость плавно поворачивать тарелку(около 8 кг весит в общем вся конструкция, делаю кусовую, на всё про всё дали 3,5 месяца) вокруг оси и удерживать в таком состоянии продолжительное время(поворачивать только по оси "y" как-то так __ / | / __) Думаю, можно использовать это всё и без редуктора, подобрав по мощнее ШД, но в наших краях особо выбора нет, скорее откуда-нибудь снять придётся. И скорее придётся использовать червячный редуктор, чтобы удерживать напрвление тарелки в определённом положении. Такой проект для меня в новинку, опыт работы с микроконтроллерами(в частности с авр имеется) и небольшой опыт есть с ШД, правда только с готовым покупным контроллером управления, но я думаю с управлением ШД серьёзных и непреодолимых проблем возникнуть не должно. Но вот с редукторами, как быть, тут я вообще не знаю как быть.По методике подобрать редуктор можно,но опять это "в наших краях особо выбора нет, скорее откуда-нибудь снять придётся" не даёт мне покоя. Причём конструкция не должна быть размером больше чем сама тарелка это очевидно. Что самое первое приходит мне на ум это может быть привод дворников или какой-нибудь домкрат переделать можно в наших краях этого автомобильного завались(отечественного автомобильного) :) . Подскажите кто чем может.. :cry:
robo_Mag
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 июн 2010, 08:37

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение =DeaD= » 28 июн 2010, 09:16

А не проще поставить энкодер и обычный коллекторник, или даже взять и модифицировать серву для поворота такой тарелки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение Duhas » 28 июн 2010, 20:01

коллекторник это коллекторник.. с ШД несколько проще чем с энкодером )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение Michael_K » 28 июн 2010, 20:27

А чем штатные тарелочные актуаторы-то вам не нравятся?
И почему вы его в комплекте с тарелкой не взяли, а теперь выдумываете велосипеды?
http://www.google.com/images?hl=ru&q=%D ... a=N&tab=wi
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение =DeaD= » 28 июн 2010, 20:34

А, блин, это же спутниковая тарелка :) :o
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение executer » 29 июн 2010, 00:09

Надо вставить голосование, кто подумал про спутниковую тарелку а кто, вот глупые, про тарелку для микроволновки.

Там обычно коллекторный ставят, а кому с позиционированием - со счетчиком оборотов. Я 51 МК учил по книжке - там за пример позиционер какраз разрабатывали.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение Duhas » 29 июн 2010, 08:03

Michael_K писал(а):...

делаю кусовую, на всё про всё дали 3,5 месяца
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение Michael_K » 29 июн 2010, 13:04

Так курсовая-то в чем заключается - мотор что-ли с редуктором сделать?
Или готовый его взять и прицепить управление?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение robo_Mag » 29 июн 2010, 15:11

Ещё раз уточню. Делаю курсовую работу. Руководитель поставил именно вот такую задачу,управление направлением тарелки, т.е. мотор с редуктором + управление,(тарелка имеется лабораторная и очень большая , ШД тоже снять откуда-нибудь найдём)используя ШД (не знаю зачем ему это, не решился спросить как-то). Должен принести более менее готовое железо через 3,5 месяцев. Кто-нибудь работал над подобной задачей, с черв. редукторами или откуда посоветуйте достать можно, или откуда снять. Какие сюрпризы таят данные редукторы, плюсы, минусы этих редукторов, может ошибки какие-нибудь типичные укажете? и т.п. Т.е. любой совет дорог.
robo_Mag
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 июн 2010, 08:37

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение executer » 29 июн 2010, 15:19

имхо, какбы приложение не совсем для ШД
Возьмите актуатор и поменяйте там нормальный движек на ШД :friends:

Самому на диплом еще можно успеть плату какуюто сделать, чтоб светиками мигала, а рабочую механику, да еще чтоб она работала по назначению сразу, да еще и для "большой" тарелки :ROFL: и за 3 месяца :crazy: Может сразу термоядерный реактор для питания собрать?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение Duhas » 29 июн 2010, 20:24

executer, как вы выживаете с таким пессимизмом ? ))

и почему не для ШД задача?

найти нормальный не люфтящий червячный редуктор, сделать муфточку от ШД к нему, ну и его как-то закрепить на объекте... спаять платку, прошивочку написать... работы как рас месяца на 2-3, если опыта мало... и еще две недели можно ПЗ писать )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение =DeaD= » 29 июн 2010, 23:17

Вообще еще можно к строителям монтировок для телескопов стукнуться, у них решения подсмотреть, - там тоже надо тяжелые объекты шаговиками крутить...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ШД+Редуктор=?

Сообщение Somesheet » 01 июл 2010, 10:17

Человеку дано задание для осмысление. Поэтому правильно, что он пробует найти какое-то решение самостоятельно. Не это ли процесс обучения?

ту автор: Антенна у тебя в землю воткнута или таки вращается на каких-то подшипниках и иже с ними? Если всё таки вращается, то велик ли момент вращения, который надо приложить? Это надо выяснить, причём это просто сделать "руками".
Зная момент, который необходимо приложить, уже можно что-то прикинуть. Надо узнать какой будет двигатель и какой момент он выдаст и от этого сплясать. Самое простое - ременная передача, при которой барабан, установленный на антенну будет больше приводного, что и будет по сути редуктором. Но не будем забегать вперёд. Автор, если хочешь более конкретных советов, то сфотографируй антенну - покажи. Тогда можно будет уже и конкретнее обсудить механику.
Somesheet
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 10:11


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter