roboforum.ru

Приветствую всех зашедших в эту тему.

У меня есть цель, сделать "Робоклешню" за 5ть месяцев... если быть честным то я хочу написать с этой затеи диплом. (диплом то я бы мог выбрать и другой, полегче.. парвда не такой уж и интересный).
Стоит ли мне браться за это дело ?! успею ли по срокам, если буду тратить почти все свое свободное время.

Есть мастерская по перемотке электромоторов, есть кой-какое оборудование и инструменты, куча хлама(pc), желание и время (в смысле до 5-6ти месяцев, диплом в феврале).

Посоветуйте пожалуйста с чего начать , а желательно принять кой-какое участие

1.Как лучше построить саму модель. Чтобы она смогла более свободно двигаться в пространстве.
2.Какие двигатели использовать в построение модели для лучшей точности движений.
3.Каким образом её с компутером то скрепить ?!
4.Как мне её оживить? (тут то я понимаю что нуно делать мсхемы, программить AVR... а я нифига пока еще не понимаю, смогу ли кстати на Делфи авр программить?.) Хоть-бы как один движок дистанционно запустить знать... там может и разобрался бы.
5.Ну а прогу, пульт управления, визуализацию всего я сам как-то попробую сделать.
хотя и тут если посоветуете что-то, будет очень хорошо.

Если честно.. я вообще не представляю как вообще это будет выглядеть и работать

Всем спасибо за внимание

наверное, надо начать с постановки задачи. построить ради построить как-то непрофессионально =)

_________________
Tomorrow will be. Better

Ну допустим эта рука должна буит резать "подушку", управление естественно либо при помощи клавы или джойстика.
Такая-себе рука-хирург....
Фреди-крюггер

Конкретизируйте задачу. В чем смысл диплома будет? "Как я сделал руку" - так что ли?
Вот с нашим манипулятором диплом artymen делал: forum10/topic8282.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

C обзора существующих конструкций.

_________________
Читайте !

Смысл диплома будет, каким местом она работает.
и какая это афигительная весчь )))

вообщем интересовать будет всех программная часть.

в таком случае возьмите готовую клешню в нашем магазине и напишите к нему документацию. и вам диплом, и сообществу полезно

_________________
Tomorrow will be. Better

Да ну...
Взялся я за это потому что мне интересно этим заняться...

Ну молодец что взялся, теперь под свой интерес нужно реальную задачу придумать. Дяди в институте не поймут на что вы пол-года истратили
(Это моя ситуация на дипломе, с придуманной мною темой - "А зачем вы все это насчитали тут?" - "Ммм...")

Мало задач для манипулятора? Взять коробку, поставить коробку - если с рукой рабочей на защиту придете - все хлопать будут если даже она им просто помашет.

А проектирование механики начинается с чертежей, но никак не с опытного образца.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
у меня до февраля 7 месяцев получилось, наверное, из за разных часовых поясов

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Да... пару месяцев я вычеркнул на написание самого дипломного проекта и для чертежей...
А задача простая то... нужно чтобы РК смогла (как писать по листу) работать скальпелем по определенной небольшой области
управляться с ПК естественно.
По поводу чертежей... у меня пока ручка и тетрадь(2й день затеи).... делал набросы... пока толком ничего... ну почти нечего... постепенно определяюсь чего там с механикой у меня будет.
посоветовали бы по поводу Механики книгу какую-нибудь, а то в гугле как-то скудно о механике роботостроения...


Пришло на голову эта тема после просмотра статьи о роботе "да винчи" )))
буду описывать как пример хирургической управляемой руки для сверхточных операций ))))))))))
но... в РК я даже не думаю о какой-либо точности пока вообще ))))

уже решили какого размера руку хотите, насколько сверхточная? длинее и точней = сложней и дороже.
как такой вариант беспалого манипулятора?

смысла для манипулирования делать именно n-палую руку имхо мало - сменные насадки достаточно хорошо зарекомендовавшее себя решение.
можно ещё вот по такому принципу управление сделать

Надо определиться, на чем будете демонстрировать работу - реально что-то режущее будете ставить и что-то резать или как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если силы не хватит разрезать куском острого скальпеля допустим... хорошо набитую подушку.. или что-то поболее разрезаемое )))
Не выйдет, вместо скальпеля(в целях безопасности хД) обрубаю фломастер... кусок фломастера... он заменит скальпель я думаю....

Angel71, о каких сменных насадках ты говоришь? )))) я полный ноль в этом всем...
как-бы у меня вышло с обычной "n-палой" рукой )))

Нужно смотреть сервоприводы.. искать по магазинам.. чувствую штук пять нужно будет брать...
так.. прикинул насчет модельки....
попробовать соединить 2 сегмента хотя-бы нужно...

может имеет смысл сделать ЧПУ станок, он и практическое применение найдет после защиты диплома, а им то можно хоть резать, хоть выпиливать, либо какая тема диплома у вас?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.