roboforum.ru

да нееее.... ЧПУ станок это не совсем то что нужно..........
посоветуйте плиз сервоприводы, нужна упор на силу и меньшую скорость... чтобы поточнее.... мож парочку шестеренок прикруячу чтобы больше мощности и снизить скорость...
а еще подскажите какую-нибудь книгу по механике которая реально могла бы мне помочь... плыз!!!

заранее спс )

З.Ы.: Не поверите, тему диплома я еще не придумал )))
можно сказать сам выбираю )))

Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
бгггг, столько интересного за последние 3 дня узнал
>_<
=)

да неее.. ты чего )))
неее..мне не ладонь фигачить ))
мне какой-нибудь захват для скальпеля или маркера и все ))))))

xandr, вот и яж за то. первый вариант - патрон как в дрели. второй вот как здесь
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc-arm-v1-manipuljator-bez-zahvata-i-platformy-elektronika-servy-metizy-ne-vkljucheny/
только 2 L профиля использовать.

можно ещё трубку небольшого даметра вдоль разрезать, смысл тот же. но подойдёт только для скальпелей с круглой ручкой, хз, не помню таких у медиков (только строительные и канцелярские видел). пока других легко реализуемых вариантов не придумал

скальпель еще вращать вроде прийдётся. а инече как он будет резать перпендикулярно (как и под другим углом) плоскости ножа.
чтоб удобней было представлять что и как будет двигаться, возьмите несколько деревянных линеек, насверлите в нужных местах дырок и соедините.

шутя - никак. точность и размеры до сих пор в списке неизвестных, а всё хотяб примерно просчитывать нужно.
на точность влияет жесткость конструкции, длина суставов, точность серв, софт
вспомнил. несколько раз натыкался на рисующих роботов, погуглите да на ютуб загляните, может каких полезный идей позаимствуете. и кста - не обещайте преподу сверхточности, хз какой удасться достичь. лучше потом удивить, чем разочаровать

"прикидывать" надо в голове, причем самые примитивы, потом чертить в какой-нибудь САПР, затем изготовить опытный образец, как обычно существует разница между теорией и практикой, снова исправляем/переделываем чертежи, изготавливаем опытный образец. И в итоге будут и чертежи, которые пригодятся для дипломной записки, и манипулятор, или вы считаете, что по конечному продукту нужно чертежи составлять?

http://www.youtube.com/watch?v=_ogQuLdEcBY
вот посмотрел видео, понравилось... . тут у сегментов в основном горизонтальное положение и подвижность(углов)... а на основе подьем на вертикаль. А я задумывал и начал лепить модельку с вертикальным положением сегментов.
Вот теперь и думаю.... стоит ли переделывать?! и выиграю я что-то с таким расположением )))))

Сегодня выциганил спонсирование на это у родителей ))))))
кой чего буду с моих запасов черпать

Завтра думаю забрать свой фотик и представить фотоотчет и размеры в этой теме...
Думаю подскажете насчет геометрии и длинны сегментов, движущей части

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Руководитель диплома даже не знает что я надумал ))))
думает готовлю видеоконференцию для телемедицины )))
хочу всех приятно удивить
правда вот не знаю как выйдет то
Сам то я ужасный троишник и прогульщик )))))))

Да ну я же не в конце буду ему говорить )))))
через месяцок
а то сейчас проклятые праздники... в загул на денек ушел